第1章 緒論
1.1 機(jī)電液一體化的基本概念
1.2 機(jī)電液一體化關(guān)鍵技術(shù)
1.3 機(jī)電液一體化的發(fā)展概況
思考題與習(xí)題
第2章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 概述
2.2 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原則
2.3 機(jī)械系統(tǒng)性能分析
2.4 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制
2.5 齒輪傳動(dòng)
2.6 滾珠螺旋傳動(dòng)
思考題與習(xí)題
第3章 檢測與傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 概述
3.2 位移檢測
3.3 速度、加速度檢測
3.4 力、扭矩和流體壓強(qiáng)檢測
3.5 傳感器前級信號(hào)處理
3.6 傳感器接口技術(shù)
3.7 傳感器非線性補(bǔ)償處理
思考題與習(xí)題
第4章 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 概述
4.2 伺服控制系統(tǒng)中常用電力電子器件
4.3 步進(jìn)伺服系統(tǒng)
4.4 直流伺服系統(tǒng)
4.5 交流伺服系統(tǒng)
思考題與習(xí)題
第5章 電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 概述
5.2 電液控制元件
5.3 液壓動(dòng)力元件的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
5.4 電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用
思考題與習(xí)題
第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 概述
6.2 機(jī)電液一體化中的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
6.3 單片機(jī)控制系統(tǒng)
6.4 工業(yè)控制機(jī)
6.5 可編程序控制器
6.6 執(zhí)行元件的功率驅(qū)動(dòng)接口
思考題與習(xí)題
第7章 機(jī)電液一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
7.1 概述
7.2 機(jī)電液一體化系統(tǒng)原理方案設(shè)計(jì)
7.3 機(jī)電液一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
7.4 機(jī)電液一體化系統(tǒng)總體布局與環(huán)境設(shè)計(jì)
7.5 機(jī)電液一體化系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
7.6 制定機(jī)電液一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的一般步驟
7.7 機(jī)電液一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法
7.8 機(jī)電液一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)方法
思考題與習(xí)題
第8章 機(jī)電液一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例
8.1 機(jī)電液一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路與開發(fā)過程
8.2 液壓試驗(yàn)車的設(shè)計(jì)
8.3 模糊控制洗衣機(jī)設(shè)計(jì)
8.4 數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)
8.5 機(jī)械手及其控制
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)