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本書內(nèi)容全面、材料翔實，結(jié)構(gòu)清晰，邏輯合理，重點突出，內(nèi)容涵蓋北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理、星座構(gòu)成、有效載荷、衛(wèi)星軌道、時間頻率、系統(tǒng)性能等，同時也有機地融入了學(xué)術(shù)界、工業(yè)部門在衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的*思想和成果，是一本學(xué)術(shù)與技術(shù)并重的專著�？梢宰鳛樾l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的工程師、科研管理人員必備的參考書，也可以作為高等學(xué)校師生開展衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)學(xué)習(xí)的教材。

前言
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠為地球表面和近地空間的廣大用戶提供全天時、全天候、高精度的
定位、導(dǎo)航和授時服務(wù), 是拓展人類活動、促進社會發(fā)展的重要空間基礎(chǔ)設(shè)施。衛(wèi)星導(dǎo)航
正在使世界政治、經(jīng)濟、軍事、科技、文化發(fā)生革命性的變化。
北斗七星, 自古以來就是我國神話中永恒的神圣象征, 《晉書天文志》說北斗七星在
太微北, 樞為天, 璇為地, 璣為人, 權(quán)為時, 衡為音, 開陽為律, 搖光為星。我們的祖先
利用北斗七星來確定北極星的方位, 再通過觀測北極星辨別方向, 所以漢樂府有詩云玉
衡指孟冬, 眾星何歷歷。
今天我們不再需要通過觀測天象去判斷時間和位置。 2 0 0 0年, 我國相繼發(fā)射兩顆北
斗一號衛(wèi)星, 基于無線電測定業(yè)務(wù) (RDS S), 利用兩顆地球靜止軌道衛(wèi)星為中國及周邊地
區(qū)提供有源定位、授時和短報文通信服務(wù), 建成了北斗雙星定位系統(tǒng), 我國成為世界上第
三個擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。 2 0 1 2年, 完成5顆 GEO、 5顆I GSO 和4顆 MEO 北
斗衛(wèi)星的發(fā)射并組成混合星座, 建成了北斗二號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng), 基于無線電導(dǎo)航業(yè) 務(wù)
(RNS S) 和 RDS S, 為國土及部分亞太地區(qū)提供定位、導(dǎo)航、授時和短報文通信服務(wù)。北
斗二號區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一方面繼承了北斗雙星定位系統(tǒng)的有源定位服務(wù), 另一方面對標(biāo)
國際一流衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng), 同時為用戶提供無源定位服務(wù), 北斗短報文通信服務(wù)解決了用戶
告知別人自己在哪兒, 干什么的難題。目前正在開展北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建
設(shè), 計劃2 0 2 0年前后建成世界一流的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
本人有幸參加了我國北斗一號、北斗二號和北斗三號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)工作, 從事
導(dǎo)航衛(wèi)星總體設(shè)計工作。在工作中, 注重與團隊不同專業(yè)設(shè)計師研討相關(guān)技術(shù)問題, 向高
校老師學(xué)習(xí)相關(guān)理論知識, 同用戶交流相關(guān)指標(biāo)的理解。一流的事業(yè), 需要一流的隊伍和
一流的管理, 在北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)過程中, 需要設(shè)計師系統(tǒng)掌握衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)
業(yè)務(wù)知識, 推動北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用。 2 0 1 2年1 2月2 7日, 北斗二號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正
式向亞太地區(qū)提供公開服務(wù), 具備了與 GP S、 GLONAS S、 G a l i l e o等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)同臺競
爭的條件。作者期望借此書出版的機會, 與國內(nèi)外同行開展交流, 共同推進全球衛(wèi)星導(dǎo)航
系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用。
全書分為原理篇、系統(tǒng)篇、工程篇、性能篇、應(yīng)用篇、展望篇六個部分, 系統(tǒng)地闡述
了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的前世今生、定位原理、系統(tǒng)組成、功能性能、誤差分析、工程實現(xiàn)、行
前言
·Ⅵ·
業(yè)應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。各篇內(nèi)容自成體系, 內(nèi)容完整, 從事衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)的科研人
員、從事衛(wèi)星導(dǎo)航專業(yè)學(xué)習(xí)的師生以及從事衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)科研管理的工作人員可以根據(jù)需
要, 選擇閱讀相關(guān)的內(nèi)容, 初學(xué)者應(yīng)按順序系統(tǒng)地學(xué)習(xí)各篇內(nèi)容。
原理篇包括第1章概述、第2章定位原理、第3章時空基準(zhǔn)三章。本篇翔實地介紹了
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的光輝歷史、閃耀的今天, 闡明了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理, 時間與空間參
考基準(zhǔn)對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要性, 讀者可以在本篇找到最權(quán)威的說明。
第1章闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的前世今生。蘇聯(lián)發(fā)射的世界第一顆人造衛(wèi)星觸發(fā)了美國
科學(xué)家研制衛(wèi)星定位系統(tǒng)的靈感。斗轉(zhuǎn)星移, 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已走過了6 0年的光輝歷程。
目前, 世界上有美國的 GP S、俄羅斯的 GLONAS S、歐洲的 G a l i l e o以及中國的 BDS四大
全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng), 也有日本的 QZ S S和印度的I RNS S區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。衛(wèi)星導(dǎo)航系
統(tǒng)已成為當(dāng)今信息產(chǎn)業(yè)的時空基準(zhǔn), 正如 GP S之父, 美國工程院院士, 斯坦福大學(xué)教授
P a r k i n s o n先生所言衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用只受想象力的限制。關(guān)心當(dāng)今衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀的朋
友可以在本章找到最清晰的說明。
第2章解讀了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理。信號到達時間 (TOA) 測距是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
確定用戶位置的數(shù)學(xué)基礎(chǔ), 精密時間測量是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)確定用戶位置的物理基礎(chǔ)。地面
用戶接收到導(dǎo)航衛(wèi)星播發(fā)的導(dǎo)航信號后, 計算導(dǎo)航信號從衛(wèi)星到接收機的傳播時間, 再乘
以無線電信號傳播速度, 得到星地之間的距離。通過導(dǎo)航信號的電文, 可得到衛(wèi)星的位置
坐標(biāo), 以衛(wèi)星為球心、信號傳播的距離為半徑畫球面, 用戶接收機一定在球面上。當(dāng)接收
機分別測量出與4顆導(dǎo)航衛(wèi)星之間的距離時, 4個球面相交于一點, 即可以確定用戶的空
間位置。
第3章闡明了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的時間基準(zhǔn)和空間參考框架, 描述衛(wèi)星在地球附近的運動
規(guī)律時, 必須相對某個參照物來描述衛(wèi)星在空間的位置和運動, 對地理空間中的要素進行
定位和導(dǎo)航也必須要嵌入到一個時間和空間參照系統(tǒng)中。自洽的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間和空間
基準(zhǔn)確保了定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)過程中各個環(huán)節(jié)空間坐標(biāo)和時間參考系統(tǒng)的統(tǒng)一。
系統(tǒng)篇包括第4章系統(tǒng)組成、第5章軌道和星座、第6章導(dǎo)航電文、第7章導(dǎo)航信號
四章, 為了給用戶提供連續(xù)、完好、可用的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù), 本篇介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航
系統(tǒng)空間段、控制段和用戶段的組成及任務(wù)分工。導(dǎo)航衛(wèi)星應(yīng)該運行在什么軌道? 在空間
應(yīng)該組成什么樣的星座? 參與位置解算的導(dǎo)航衛(wèi)星的空間幾何構(gòu)形對定位精度有什么影
響? 導(dǎo)航電文應(yīng)該涉及哪些信息? 導(dǎo)航信號應(yīng)該如何調(diào)制導(dǎo)航電文和偽隨機測距碼? 本篇
涉及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的k n ow h ow, 需要系統(tǒng)掌握衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)知識的朋友有必要深入研
讀本篇內(nèi)容。
第4章說明了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成及任務(wù)分工。空間段衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是整個衛(wèi)星導(dǎo)航系
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概論
·Ⅶ·
統(tǒng)的關(guān)鍵, 要求連續(xù)、穩(wěn)定、可靠地生成并播發(fā)導(dǎo)航信號; 控制段地面運行控制系統(tǒng)是整
個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的核心, 負(fù)責(zé)生成衛(wèi)星軌道、鐘差、電離層延遲等導(dǎo)航數(shù)據(jù); 用戶段應(yīng)用
系統(tǒng)是整個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的要素, 導(dǎo)航應(yīng)用的程度決定了系統(tǒng)生存空間。當(dāng)然導(dǎo)航衛(wèi)星組
網(wǎng)運行離不開運載火箭的助推, 離不開航天發(fā)射場的支持, 離不開航天測控網(wǎng)的支撐。衛(wèi)
星導(dǎo)航系統(tǒng)作為典型的大國航天工程, 體現(xiàn)著一個國家的政治、經(jīng)濟和軍事的綜合實力,
美國曾把 GP S系統(tǒng)定義為繼載人登月和航天飛機之后的第三大航天工程正是源于這點。
第5章論述了導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道和衛(wèi)星導(dǎo)航的星座, 利用導(dǎo)航衛(wèi)星進行定位, 先決條件
是用戶要知道衛(wèi)星的空間位置, 即運行軌道。其次要求用戶必須要能夠同時接收到4顆以
上導(dǎo)航衛(wèi)星播發(fā)的信號, 也就是說導(dǎo)航衛(wèi)星對地要四重覆蓋。那么設(shè)計導(dǎo)航衛(wèi)星軌道時需
要解決的第一個問題是確定導(dǎo)航衛(wèi)星軌道的類型。確定導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道后, 如何做到用戶
視界范圍內(nèi)有4顆以上導(dǎo)航衛(wèi)星的基本要求呢? 那么需要解決的第二個問題是確定空間導(dǎo)
航衛(wèi)星的數(shù)量和星座結(jié)構(gòu)。
第6章說明了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)的內(nèi)容和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu), 用戶機只有解調(diào)出導(dǎo)航
信號發(fā)射時刻衛(wèi)星的軌道位置、星上時間以及電離層改正數(shù)等導(dǎo)航數(shù)據(jù), 才能解算出用戶
和衛(wèi)星之間的偽距, 這是解算用戶位置的基礎(chǔ)之一。
第7章闡述了導(dǎo)航信號的頻率范圍、調(diào)制方式、復(fù)用方案, 導(dǎo)航信號是系統(tǒng)向用戶播
發(fā)導(dǎo)航數(shù)據(jù)和實現(xiàn)星地測距的唯一手段, 是聯(lián)系衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的紐帶。導(dǎo)航信號
設(shè)計是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)的頂層任務(wù), 用戶的定位精度可以轉(zhuǎn)化為對用戶和衛(wèi)星之間偽距
測量的精度要求, 以及對導(dǎo)航信號發(fā)射時刻的衛(wèi)星軌道位置和星上時鐘的精度要求。一定
程度上說, 導(dǎo)航信號的性能決定了整個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的性能。在無線電導(dǎo)航信號頻段有限
且擁擠的情況下, 如何保證系統(tǒng)內(nèi)導(dǎo)航信號的平穩(wěn)過渡、系統(tǒng)間的兼容互操作、軍用與民
用信號的頻譜分離、在戰(zhàn)時復(fù)雜電磁環(huán)境下導(dǎo)航信號的可用性, 是我們開展新一代衛(wèi)星導(dǎo)
航信號設(shè)計過程中必須要解決的問題。
工程篇包括第8章導(dǎo)航衛(wèi)星和導(dǎo)航信號播發(fā)、第9章運控系統(tǒng)和導(dǎo)航電文生成、第1 0
章接收機和 PVT 解算三章。本篇以導(dǎo)航信號為主線, 闡明了作為代表一個國家航天工程
水平的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)如何為用戶提供定位、導(dǎo)航和授時服務(wù), 空間段導(dǎo)航衛(wèi)星如何生成導(dǎo)
航信號并將導(dǎo)航信號播發(fā)給用戶, 控制段地面運控系統(tǒng)如何開展星地時間同步與導(dǎo)航衛(wèi)星
的軌道測量, 用戶段的導(dǎo)航接收機如何實現(xiàn)偽距觀測和位置解算。本篇涉及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
工程實現(xiàn)層面的k n ow h ow, 需要深入理解衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作機制和工作流程的朋友可
以研讀本篇內(nèi)容。
第8章介紹了導(dǎo)航衛(wèi)星平臺和有效載荷的組成與功能, 給出了導(dǎo)航信號的生成與播發(fā)
過程, 導(dǎo)航衛(wèi)星只有可靠地接收地面運控系統(tǒng)上注的導(dǎo)航數(shù)據(jù), 連續(xù)、穩(wěn)定地生成并播發(fā)
前言
·Ⅷ·
下行導(dǎo)航信號, 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)才能實現(xiàn)為用戶提供定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)。
第9章說明了地面運控系統(tǒng)的組成和功能, 介紹了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的生成與上注過程、上注
策略、數(shù)據(jù)校正、數(shù)據(jù)預(yù)測、覆蓋范圍等任務(wù)。系統(tǒng)的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)是以包含在
導(dǎo)航信號中的衛(wèi)星軌道位置和星上時鐘信息為基礎(chǔ)的, 運控系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成精度與更
新速率決定了整個系統(tǒng)的服務(wù)精度。
第1 0章分析了導(dǎo)航接收機如何捕獲、跟蹤、解擴、解調(diào)、譯碼導(dǎo)航信號, 如何實現(xiàn)
偽距觀測和位置、速度和時間解算的過程。一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)生存和發(fā)展的前提是能為各
個領(lǐng)域、各個行業(yè)的用戶提供可靠的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù), 并得到大量的應(yīng)用。為此,
本章也系統(tǒng)地給出了接收機的性能指標(biāo)以及各組成環(huán)節(jié)的特點和技術(shù)要求。
性能篇包括第1 1章系統(tǒng)關(guān)鍵性能、第1 2章誤差分析兩章。本篇系統(tǒng)地論述了衛(wèi)星導(dǎo)
航系統(tǒng)的關(guān)鍵性能及其指標(biāo), 分析了影響用戶定位精度的因素, 給出了進一步提高系統(tǒng)服
務(wù)性能的措施等內(nèi)容。建議那些準(zhǔn)備和正在開展衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的朋友閱讀了解本篇相關(guān)
內(nèi)容。
第1 1章論述了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋范圍、定位精度、連續(xù)性、完好性、可用性等關(guān)鍵
特性的定義及內(nèi)涵。本章引用了斯坦福大學(xué)教授 P a r k i n s o n先生關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)3A 特
性的說明材料, 只有深刻理解衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵特性, 才能更好地開展相關(guān)的導(dǎo) 航
應(yīng)用。
第1 2章分析了影響衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)精度的主要因素, 從衛(wèi)星導(dǎo)
航信號生成與播發(fā)、導(dǎo)航信號傳播、導(dǎo)航信號接收三個環(huán)節(jié), 給出了如何采取相應(yīng)措施以
減緩或者避免造成誤差的方法。
應(yīng)用篇包括第1 3章定位服務(wù)、第1 4章導(dǎo)航服務(wù)、第1 5章授時服務(wù)、第1 6章其他服
務(wù)四章。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為典型的軍民兩用系統(tǒng), 戰(zhàn)略作用與商業(yè)利益并舉, 已廣泛應(yīng)用
于交通運輸、武器制導(dǎo)、精確打擊、地理測繪、水文監(jiān)測、通信時統(tǒng)、電力調(diào)度、氣象預(yù)
報、應(yīng)急通信、搜索救援、救災(zāi)減災(zāi)、森林防火、海洋漁業(yè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域, 為軍民融
合奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。本篇以典型示例方式, 簡明地介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用。
第1 3章以形變監(jiān)測為例, 簡要說明衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位服務(wù)的定位模式、工作原理、
實施方案等內(nèi)容。第1 4章以車載導(dǎo)航和 GNS S / I NS組合導(dǎo)航為例, 簡要介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系
統(tǒng)導(dǎo)航服務(wù)的工作模式、工作原理、實施方案等內(nèi)容。第1 5章以互聯(lián)網(wǎng)時間同步、移動
通信網(wǎng)絡(luò)時間同步、電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時間同步以及鐵路時間網(wǎng)絡(luò)同步為例, 簡要說明衛(wèi)星導(dǎo)
航系統(tǒng)的授時服務(wù)在各個領(lǐng)域的工作模式、工作原理、實施方案等內(nèi)容。第1 6章給出了
搜索救援、自動相關(guān)監(jiān)視、報文通信等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的非典型應(yīng)用, 這些應(yīng)用也進一步拓
展了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方向, 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全球組網(wǎng)運行, 是典型的天地一體化運行的
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概論
·Ⅸ·
信息系統(tǒng)。期望本篇能夠引發(fā)讀者的靈感, 共同促進衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用。
展望篇包括第1 7章衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢、第1 8章 M i c r o PNT 系統(tǒng)與綜合 PNT
體系兩章。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在時間和空間的覆蓋性上, 在定位、導(dǎo)航和授時的服務(wù)精度上,
都取得了革命性的進步, 徹底改變了人們的生產(chǎn)、生活和斗爭方式, 追求無止境, 新的需
求、新的技術(shù)也將促進衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)新的發(fā)展。
第1 7章以專題的方式闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢, 兼容互操作技術(shù)是多個衛(wèi)星
導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同為用戶提供更好的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)的必由之路。世界并不太平, 信息
化和網(wǎng)絡(luò)化戰(zhàn)爭都離不開時間與空間基準(zhǔn)的支撐, 未來, 導(dǎo)航戰(zhàn)是不可回避的問題, 從事
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)的同志們一定要未雨綢繆。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與通信系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的
信息融合技術(shù)、新的調(diào)制方式以及新的導(dǎo)航信號恒包絡(luò)復(fù)用方案、新一代導(dǎo)航信號體制設(shè)
計等專題是當(dāng)前值得我們研究的課題。
第1 8章簡要介紹了可能會影響未來衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的 PNT 技術(shù)和體系, 在頻譜對
抗日趨激烈的戰(zhàn)場電磁環(huán)境中, 衛(wèi)星導(dǎo)航信號發(fā)射功率低、穿透能力差等固有弱點, 要求
我們一方面要改善 GNS S性能, 一方面尋找 GNS S的備份方案, 以化解戰(zhàn)時 PNT 服務(wù)不
可用的風(fēng)險。 M i c r o PNT 是十分引人注目的技術(shù), 新的導(dǎo)航技術(shù)和系統(tǒng)不會取代衛(wèi)星導(dǎo)
航系統(tǒng), 但是一定會促進衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進步。在互聯(lián)網(wǎng) 時代, 大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能
技術(shù)和云平臺技術(shù)一定會助力 PNT 技術(shù)體系的發(fā)展。
本書系統(tǒng)地闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù), 內(nèi)容完整, 材料翔實, 結(jié)構(gòu)清晰, 邏輯合
理, 重點突出, 同時也有機地融入了學(xué)術(shù)界、工業(yè)部門在衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的最新思想和
成果, 是一部學(xué)術(shù)與技術(shù)并重的專著, 可以作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的工程師、科研管
理人員必備的參考書, 也可以作為高等院校師生開展衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)學(xué)習(xí)的教材。相信本書
的出版發(fā)行一定能夠為我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的頂層設(shè)計、系統(tǒng)建設(shè)和推廣應(yīng)用踵事
增華!
本書是作者從事北斗衛(wèi)星導(dǎo)航工程導(dǎo)航衛(wèi)星總體設(shè)計工作的總結(jié), 在成稿過程中, 中
國空間技術(shù)研究院總體部王海紅高工和趙小魴工程師編寫了第5章軌道和星座, 中國空間
技術(shù)研究院總體部崔小準(zhǔn)研究員和劉彬高工編寫了第7章導(dǎo)航信號, 中國空間技術(shù)研究院
西安分院王崗研究員和郭媛媛工程師編寫了第8章導(dǎo)航衛(wèi)星和導(dǎo)航信號播發(fā), 中國東方紅
衛(wèi)星股份有限公司的李曉梅研究員和中國空間技術(shù)研究院總體部趙欣工程師編寫了第9章
運控系統(tǒng)和導(dǎo)航電文生成, 中國空間技術(shù)研究院航天恒星科技有限公司的俞能杰研究員和
中國空間技術(shù)研究院總體部劉慶軍高工編寫了第1 0章接收機和 PVT 解算, 中國空間技術(shù)
研究院總體部張弓高工、徐峰高工及中國空間技術(shù)研究院航天恒星科技有限公司云崗地面
站劉天惠工程師編寫了應(yīng)用篇, 中國空間技術(shù)研究院航天恒星科技有限公司王盾研究員編
前言
·Ⅹ ·
寫了1 7 .2節(jié)導(dǎo)航通信一體化, 清華大學(xué)陸明泉教授編寫了1 7 .5節(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航信號, 中國衛(wèi)
星導(dǎo)航工程中心的高為廣高工編寫了1 8 .3節(jié)綜合 PNT 體系。推動北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)又好
又快發(fā)展是編寫本書的最大動力, 感謝他們對本書成稿所作的努力!
本書出版之際, 作者衷心感謝中國空間技術(shù)研究院范本堯院士、北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心譚
述森院士、地理空間工程國家重點實驗室楊元喜院士、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)前工程副總師現(xiàn)
高級顧問李祖洪研究員、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程副總師謝軍研究員、中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)
會首席專家曹沖研究員、南京大學(xué)劉林教授、清華大學(xué)陸明泉教授、國防科技大學(xué)王飛雪
教授、北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心韓春好教授、周兵研究員及王宏兵高工、中國航天科技集團有限
公司張廣宇高工, 他們在百忙之中審閱了書稿并提出了建設(shè)性的修改意見。南京大學(xué)劉林
教授重點審閱了第5章軌道和星座并提供了權(quán)威的參考資料。國防科技大學(xué)王飛雪教授和
中國空間技術(shù)研究院航天恒星科技有限公司王盾研究員重點審閱了第1 0章接收機和 PVT
解算, 給出了修改意見并提供了權(quán)威的參考資料。清華大學(xué)陸明泉教授審閱了第7章導(dǎo)航
信號和第1 0章接收機和 PVT 解算, 提出了系統(tǒng)的修改意見并提供了權(quán)威的參考資料。本
書前后修改了三稿, 從章節(jié)的安排到內(nèi)容的取舍, 均得到了范本堯院士、楊元喜院士、譚
述森院士、陸明泉教授的悉心指導(dǎo), 感謝中國宇航出版社對本書的出版給予了大力的支
持, 感謝業(yè)內(nèi)專家對作者的幫助與支持!
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)涉及多個學(xué)科的專業(yè)知識, 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展迅速, 限于作者專業(yè)
水平有限, 工作之余成稿時間倉促, 本書難免出現(xiàn)不妥與疏漏之處, 敬請讀者批評指正。
劉天雄
2 0 1 7年國慶節(jié)于北京

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