在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱。
《ROBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對(duì)象，詳細(xì)介紹了軟件的各個(gè)功能模塊。結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例點(diǎn)焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識(shí)，達(dá)到學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程的目的。
《ROBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)、汽車制造專業(yè)的學(xué)生，以及從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試和現(xiàn)場維護(hù)的技術(shù)人員使用。
在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)自問世以來，就力求在高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維護(hù)等方面不斷有所突破。隨著視覺技術(shù)，速度、加速度等傳感器技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，工業(yè)機(jī)器人的智能化、適應(yīng)性和安全性達(dá)到了前所未有的提升。工業(yè)機(jī)器人以其穩(wěn)定、高效、低故障率等眾多優(yōu)勢正越來越多地代替人工勞動(dòng)，成為現(xiàn)在和未來加工制造業(yè)的重要技術(shù)和自動(dòng)化裝備。
隨著工業(yè)產(chǎn)品競爭的日趨激烈，德國率先提出“工業(yè)4.0”的概念，致力于發(fā)展智能工廠、智能生產(chǎn)和智能物流的柔性智能產(chǎn)銷體系。中國也順應(yīng)國際發(fā)展趨勢和國情，提出了2025中國制造藍(lán)圖，指出了中國加工制造業(yè)的轉(zhuǎn)型方向和目標(biāo)。10年后，中國對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用量將達(dá)到現(xiàn)在的10倍以上。這些設(shè)備的投入將給現(xiàn)場的技術(shù)人員提出新的技術(shù)要求和挑戰(zhàn)。
在ROBCAD軟件的學(xué)習(xí)使用過程中，經(jīng)歷了很多坎坷，水平一直提高也不快。直到拿到思茅老師的教學(xué)資料（2年時(shí)間才完成），同時(shí)也借鑒了溫乃年等網(wǎng)上很多專業(yè)人士的資料，才系統(tǒng)開始學(xué)習(xí)ROBCAD軟件。
合格的工業(yè)機(jī)器人仿真工程師最好有3～5年工作經(jīng)驗(yàn)，并且是公司的主導(dǎo)力量，能夠參與項(xiàng)目的前期方案、中期設(shè)計(jì)、后期現(xiàn)場支持。本人僅僅有過幾年的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作經(jīng)歷，參與過部分實(shí)際工作項(xiàng)目，水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。所以也參與了很多ROBCAD、TECNOMATIC專業(yè)交流群，想再提升水平，但發(fā)現(xiàn)技術(shù)資料重復(fù)度高、沒有條理性、不全面等問題。
最終把網(wǎng)上所能查到的部分資料及自己的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)結(jié)合在一起，編寫了這本書，這是所有ROBCAD軟件從業(yè)人員的共同結(jié)晶，在此一并表示感謝！
本書由湖北汽車工業(yè)學(xué)院的劉永、龔青山、陳君寶共同寫作。本書作者都是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方面的專家，有豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。特別感謝思茅老師和從事ROBCAD軟件操作的相關(guān)技術(shù)人員。他們的知識(shí)結(jié)晶合在一起，才能著成本書并幫助到讀者。
前言
第1章 工業(yè)機(jī)器人品牌介紹
1．1 日本機(jī)器人品牌
1．2 歐美機(jī)器人品牌
1．3 國產(chǎn)機(jī)器人品牌
第2章 ROBCAD軟件介紹
2．1 ROBCAD概述
2．2 ROBCAD常見的模塊
2．3 ROBCAD軟件安裝
2．4 ROBCAD軟件界面整體介紹
2．5 ROBCAD工作模式、基本功能
2．6 ROBCAD菜單
2．7 ROBCAD窗口
2．8 常用工具箱指令介紹
2．9 ROBCAD基礎(chǔ)知識(shí)
2．10 小結(jié)
2．11 練習(xí)
第3章 Modeling建模模塊
3．1 Modeling模塊菜單
3．2 Modeling常用工具箱指令介紹
3．3 建模命令詳解及演示過程
3．4 Modeling模塊一些常用技巧
3．5 Kinematics制作基本流程
3．6 夾具Kinematics設(shè)計(jì)實(shí)例
3．7 汽缸Kinematics設(shè)計(jì)實(shí)例
3．8 小結(jié)
3．9 練習(xí)
第4章 資源定義、Cell的建立
4．1 項(xiàng)目的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式
4．2 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的相關(guān)問題
4．3 cell仿真工作站的建立
4．4 Cell創(chuàng)建時(shí)一些常用技巧
4．5 小結(jié)
4．6 練習(xí)
第5章 Spot點(diǎn)焊模塊
5．1 Spot模塊菜單
5．2 點(diǎn)焊技術(shù)
5．3 Spot-Project或Cell的創(chuàng)建步驟
5．4 帶有Location的舊零件更新
5．5 機(jī)器人外部TCP焊接仿真
5．6 七軸機(jī)器人仿真
5．7 快速添加target路徑的方法
5．8 小結(jié)
5．9 練習(xí)
第6章 ROBCAD_SOP模塊
6．1 SOP模塊菜單
6．2 SOP制作
6．3 SOP高級(jí)應(yīng)用
6．4 干涉區(qū)信號(hào)設(shè)置
6．5 多機(jī)器人仿真與工作平衡
6．6 通過互換信號(hào)進(jìn)行干涉區(qū)確認(rèn)
6．7 SOP生成．html網(wǎng)頁報(bào)告
6．8 小結(jié)
6．9 練習(xí)
第7章 Draft繪圖模塊
7．1 Draft模塊菜單
7．2 圖紙輸出
7．3 Dxf文件輸入輸出
7．4 焊槍投影輸出2D
7．5 仿真布局Layout輸出
7．6 小結(jié)
7．7 練習(xí)
第8章 ROBCAD Human模塊
8．1 人機(jī)工程學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
8．2 Human模塊菜單
8．3 人體姿態(tài)分析
8．4 人機(jī)工程仿真
8．5 小結(jié)
8．6 練習(xí)
第9章 其他常用模塊及其他常用焊接技術(shù)
9．1 Arc弧焊應(yīng)用
9．2 Cables管線包應(yīng)用
9．3 其他常用應(yīng)用中的工具指令
9．4 其他常用焊接技術(shù)
9．5 小結(jié)
9．6 練習(xí)
第10章 Roller Hemming滾邊技術(shù)
10．1 滾邊基礎(chǔ)知識(shí)
10．2 滾邊相關(guān)工序介紹
10．3 Cut and Seal滾邊模塊菜單
10．4 小結(jié)
10．5 練習(xí)
第11章 OLP離線模塊
11．1 OLP概述
11．2 OLP模塊菜單
11．3 工作流程簡單介紹
11．4 程序?qū)С?br>11．5 小結(jié)
11．6 練習(xí)
第12章 工業(yè)機(jī)器人仿真項(xiàng)目流程總結(jié)
12．1 項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)定制
12．2 項(xiàng)目工作流程
參考文獻(xiàn)
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