在工業(yè)領域，人們把可編程控制技術、數(shù)控技術和工業(yè)機器人技術稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術支柱。
《ROBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象，詳細介紹了軟件的各個功能模塊。結合項目實例點焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關的工藝知識，達到學習工業(yè)機器人仿真編程的目的。
《ROBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動化相關專業(yè)、汽車制造專業(yè)的學生，以及從事工業(yè)機器人應用開發(fā)、調試和現(xiàn)場維護的技術人員使用。
在工業(yè)領域，人們把可編程控制技術、數(shù)控技術和工業(yè)機器人技術稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術支柱。工業(yè)機器人技術自問世以來，就力求在高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維護等方面不斷有所突破。隨著視覺技術，速度、加速度等傳感器技術與工業(yè)機器人技術的結合，工業(yè)機器人的智能化、適應性和安全性達到了前所未有的提升。工業(yè)機器人以其穩(wěn)定、高效、低故障率等眾多優(yōu)勢正越來越多地代替人工勞動，成為現(xiàn)在和未來加工制造業(yè)的重要技術和自動化裝備。
隨著工業(yè)產品競爭的日趨激烈，德國率先提出“工業(yè)4.0”的概念，致力于發(fā)展智能工廠、智能生產和智能物流的柔性智能產銷體系。中國也順應國際發(fā)展趨勢和國情，提出了2025中國制造藍圖，指出了中國加工制造業(yè)的轉型方向和目標。10年后，中國對工業(yè)機器人的使用量將達到現(xiàn)在的10倍以上。這些設備的投入將給現(xiàn)場的技術人員提出新的技術要求和挑戰(zhàn)。
在ROBCAD軟件的學習使用過程中，經歷了很多坎坷，水平一直提高也不快。直到拿到思茅老師的教學資料（2年時間才完成），同時也借鑒了溫乃年等網上很多專業(yè)人士的資料，才系統(tǒng)開始學習ROBCAD軟件。
合格的工業(yè)機器人仿真工程師最好有3～5年工作經驗，并且是公司的主導力量，能夠參與項目的前期方案、中期設計、后期現(xiàn)場支持。本人僅僅有過幾年的工業(yè)機器人應用工作經歷，參與過部分實際工作項目，水平遠遠不足。所以也參與了很多ROBCAD、TECNOMATIC專業(yè)交流群，想再提升水平，但發(fā)現(xiàn)技術資料重復度高、沒有條理性、不全面等問題。
最終把網上所能查到的部分資料及自己的實際工作經驗結合在一起，編寫了這本書，這是所有ROBCAD軟件從業(yè)人員的共同結晶，在此一并表示感謝！
本書由湖北汽車工業(yè)學院的劉永、龔青山、陳君寶共同寫作。本書作者都是工業(yè)機器人應用技術方面的專家，有豐富的實際經驗。特別感謝思茅老師和從事ROBCAD軟件操作的相關技術人員。他們的知識結晶合在一起，才能著成本書并幫助到讀者。
前言
第1章 工業(yè)機器人品牌介紹
1．1 日本機器人品牌
1．2 歐美機器人品牌
1．3 國產機器人品牌
第2章 ROBCAD軟件介紹
2．1 ROBCAD概述
2．2 ROBCAD常見的模塊
2．3 ROBCAD軟件安裝
2．4 ROBCAD軟件界面整體介紹
2．5 ROBCAD工作模式、基本功能
2．6 ROBCAD菜單
2．7 ROBCAD窗口
2．8 常用工具箱指令介紹
2．9 ROBCAD基礎知識
2．10 小結
2．11 練習
第3章 Modeling建模模塊
3．1 Modeling模塊菜單
3．2 Modeling常用工具箱指令介紹
3．3 建模命令詳解及演示過程
3．4 Modeling模塊一些常用技巧
3．5 Kinematics制作基本流程
3．6 夾具Kinematics設計實例
3．7 汽缸Kinematics設計實例
3．8 小結
3．9 練習
第4章 資源定義、Cell的建立
4．1 項目的數(shù)據(jù)結構形式
4．2 數(shù)據(jù)轉換的相關問題
4．3 cell仿真工作站的建立
4．4 Cell創(chuàng)建時一些常用技巧
4．5 小結
4．6 練習
第5章 Spot點焊模塊
5．1 Spot模塊菜單
5．2 點焊技術
5．3 Spot-Project或Cell的創(chuàng)建步驟
5．4 帶有Location的舊零件更新
5．5 機器人外部TCP焊接仿真
5．6 七軸機器人仿真
5．7 快速添加target路徑的方法
5．8 小結
5．9 練習
第6章 ROBCAD_SOP模塊
6．1 SOP模塊菜單
6．2 SOP制作
6．3 SOP高級應用
6．4 干涉區(qū)信號設置
6．5 多機器人仿真與工作平衡
6．6 通過互換信號進行干涉區(qū)確認
6．7 SOP生成．html網頁報告
6．8 小結
6．9 練習
第7章 Draft繪圖模塊
7．1 Draft模塊菜單
7．2 圖紙輸出
7．3 Dxf文件輸入輸出
7．4 焊槍投影輸出2D
7．5 仿真布局Layout輸出
7．6 小結
7．7 練習
第8章 ROBCAD Human模塊
8．1 人機工程學基礎知識
8．2 Human模塊菜單
8．3 人體姿態(tài)分析
8．4 人機工程仿真
8．5 小結
8．6 練習
第9章 其他常用模塊及其他常用焊接技術
9．1 Arc弧焊應用
9．2 Cables管線包應用
9．3 其他常用應用中的工具指令
9．4 其他常用焊接技術
9．5 小結
9．6 練習
第10章 Roller Hemming滾邊技術
10．1 滾邊基礎知識
10．2 滾邊相關工序介紹
10．3 Cut and Seal滾邊模塊菜單
10．4 小結
10．5 練習
第11章 OLP離線模塊
11．1 OLP概述
11．2 OLP模塊菜單
11．3 工作流程簡單介紹
11．4 程序導出
11．5 小結
11．6 練習
第12章 工業(yè)機器人仿真項目流程總結
12．1 項目標準定制
12．2 項目工作流程
參考文獻
書單推薦
