從零解說智能機(jī)器人：結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用
定 價：59.8 元
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- 作者：（日）神崎洋治 著
- 出版時間：2019/8/1
- ISBN：9787122327857
- 出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.6
- 頁碼：160
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：小16開
本書運(yùn)用漫畫圖解的方式，講述了機(jī)器人概述、機(jī)器人的應(yīng)用、機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)、機(jī)器人的控制軟件及應(yīng)用程序、各種各樣的機(jī)器人、機(jī)器人和人工智能的結(jié)合等內(nèi)容。
本書適合對機(jī)器人有興趣的讀者閱讀。
鄧阿群，富士電機(jī)（杭州）軟件有限公司，副總經(jīng)理、高級工程師，
1991.9-1995.7 江西工業(yè)大學(xué)（現(xiàn)南昌大學(xué)）化學(xué)工程系化學(xué)工程專業(yè)本科學(xué)習(xí)
1995.9-1998.4 浙江大學(xué)系統(tǒng)工程專業(yè)攻讀碩士學(xué)位（專業(yè)方向：化工仿真及數(shù)據(jù)處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能）
1998.4-至今 富士電機(jī)（杭州）軟件有限公司工作
其間：
2000.1-2000.12 日本富士電機(jī)株式會社軟件開發(fā)進(jìn)修
2002.9-2007.3 浙江大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)攻讀博士學(xué)位
工作期間，主要從事自動售貨機(jī)控制軟件、工廠生產(chǎn)線自動化等方面軟件設(shè)計、開發(fā)及管理等工作。
第1章 機(jī)器人概述 001
1.1 何為機(jī)器人？ 002
1.2 機(jī)器人的種類 004
1.3 工業(yè)機(jī)器人 005
1.4 機(jī)器臂及其自由度 006
1.5 機(jī)器人套件 008
1.6 對話機(jī)器人 009
第2章 機(jī)器人的應(yīng)用 011
2.1 人形機(jī)器人——Pepper 012
2.2 Pepper誕生的理由 013
2.3 機(jī)器人與情感（1）——情感生成器 014
2.4 機(jī)器人與情感（2）——情感識別器 018
2.5 云機(jī)器人及Pepper的云AI 020
2.6 護(hù)理領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用實例 023
2.7 旅游觀光領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用實例 025
2.8 銀行業(yè)中機(jī)器人應(yīng)用實例 030
2.9 醫(yī)療行業(yè)中機(jī)器人應(yīng)用實例 034
2.10 3種Pepper機(jī)器人 037
第3章 機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù) 039
3.1 Pepper的外形 040
3.2 Pepper的頭部 040
3.3 Pepper的胸部 045
3.4 Pepper的腳部 046
3.5 Pepper的手臂 051
3.6 機(jī)器人的結(jié)構(gòu) 052
3.7 機(jī)器人的移動方式 054
3.8 最簡單的小型機(jī)器人 058
3.9 Raspberry Pi和機(jī)器人的最小組成 062
3.10 關(guān)節(jié)和伺服電動機(jī) 063
3.11 機(jī)器人手指的構(gòu)造及動作原理 065
3.12 伺服電動機(jī)和扭矩 067
3.13 伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu) 070
3.14 氣壓伺服馬達(dá)和液壓伺服馬達(dá) 072
3.15 機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)總結(jié) 075
第4章 機(jī)器人的控制軟件及應(yīng)用程序 079
4.1 機(jī)器人OS 80
4.2 機(jī)器人控制軟件V-Sido 082
4.3 采訪：V-Sido開發(fā)者吉崎航 084
4.4 采訪：RT公司中川友紀(jì)子 087
4.5 機(jī)器人的軟件開發(fā)環(huán)境（SDK） 089
4.6 機(jī)器人應(yīng)用程序及應(yīng)用商店 092
第5章 各種各樣的機(jī)器人 097
5.1 Robi 098
5.2 PARLO/Palmi 101
5.3 OHaNAS 104
5.4 Tapia 107
5.5 NAO 110
5.6 Sota 113
5.7 RoBoHoN 115
5.8 Unibo 120
5.9 Geminoid、Otonanoid和Kodomonoid 123
5.10 機(jī)械人Alter 127
5.11 “恐怖谷” 130
5.12 奇怪的賓館及機(jī)器人王國 132
5.13 滿是Pepper的手機(jī)商店 134
第6章 機(jī)器人和人工智能的結(jié)合 139
6.1 AI語音助手 140
6.2 和機(jī)器人的對話 143
6.3 看、感知、對話的能力及AI相關(guān)技術(shù) 145
6.4 通用型人工智能和特殊型人工智能 147
6.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí) 148
6.6 GPU和搭載機(jī)器人用的AI計算機(jī)主板 151
6.7 經(jīng)驗和報酬 155
6.8 機(jī)器人和人工智能 157
資料合作單位 160
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