本書介紹計算機視覺的基礎內容，比較側重計算幾何和目標檢測方面。本書對圖像網格的構建和疊加、德勞內三角剖分和沃羅諾伊鑲嵌、多邊形拼貼、圖像拓撲等都有比較全面深入的介紹，并對圖像結構給出了直觀可視的描述。書中提供了大量相應的Matlab程序，可結合原理學習進行實驗，以進一步加深理解并解決實際問題。