機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用 鄧小龍 葛大偉
定 價(jià)：55 元
- 作者：鄧小龍 葛大偉
- 出版時(shí)間：2024/5/1
- ISBN：9787111752431
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP302.7
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書概述了機(jī)器視覺(jué)的起源、發(fā)展和相關(guān)應(yīng)用，介紹了數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)，對(duì)相機(jī)、鏡頭、光源、光源控制器等硬件進(jìn)行了詳細(xì)介紹，介紹了典型的機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)。本書以VisionPro視覺(jué)軟件和國(guó)產(chǎn)自主開(kāi)發(fā)的DCCK VisionPlus視覺(jué)軟件為基礎(chǔ)，在機(jī)器視覺(jué)識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)、引導(dǎo)四大典型應(yīng)用上，引入企業(yè)真實(shí)案例，進(jìn)行項(xiàng)目化任務(wù)實(shí)施。
本書可作為高等職業(yè)院校和職業(yè)本科院校自動(dòng)化類和電子信息類相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為從事機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研究和應(yīng)用的工程師、技術(shù)人員以及對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)感興趣的讀者的參考書。
★校企合作開(kāi)發(fā)，理論實(shí)踐并重
★包含視覺(jué)識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)及引導(dǎo)四大典型應(yīng)用
★省級(jí)教學(xué)資源庫(kù)在線課程，方便線上線下混合式學(xué)習(xí)
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在自動(dòng)化、醫(yī)療、工業(yè)、安防、交通、農(nóng)業(yè)和環(huán)保等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，為各行各業(yè)帶來(lái)了更高的效率、更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分析和更智能化的決策支持，推動(dòng)了科技進(jìn)步和社會(huì)發(fā)展。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)迎來(lái)高速發(fā)展時(shí)期，新技術(shù)、新方法和新應(yīng)用層出不窮。隨著新型工業(yè)化的到來(lái)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化和現(xiàn)代制造業(yè)中具有越來(lái)越重要的地位和作用。
黨的二十大報(bào)告對(duì)于“實(shí)施科教興國(guó)戰(zhàn)略，強(qiáng)化現(xiàn)代化建設(shè)人才支撐”進(jìn)行了詳細(xì)豐富、深刻完整的論述。為了適應(yīng)產(chǎn)業(yè)和行業(yè)發(fā)展需要，高等院校紛紛開(kāi)設(shè)機(jī)器視覺(jué)相關(guān)課程和建設(shè)相關(guān)教材。目前大部分教材仍注重圖像處理和算法設(shè)計(jì)，融合企業(yè)完整的真實(shí)應(yīng)用案例的還不多。
本書介紹了機(jī)器視覺(jué)的起源與發(fā)展、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及產(chǎn)業(yè)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用，介紹了數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)（相機(jī)、鏡頭、光源等）做了詳細(xì)介紹，重點(diǎn)介紹了VisionPro視覺(jué)軟件和國(guó)產(chǎn)自主開(kāi)發(fā)的 DCCK VisionPlus視覺(jué)軟件。
本書詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在行業(yè)上的四大典型應(yīng)用，包括視覺(jué)識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)及引導(dǎo)，對(duì)案例進(jìn)行了分析，并介紹了程序代碼編制，及相關(guān)功能實(shí)現(xiàn)和界面上的實(shí)時(shí)顯示。
本書按照企業(yè)項(xiàng)目化實(shí)施的路徑來(lái)編排內(nèi)容，提供實(shí)用性強(qiáng)的程序設(shè)計(jì)代碼，幫助讀者根據(jù)教材逐步實(shí)踐，系統(tǒng)地學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)的基本原理、算法和技術(shù)，了解機(jī)器視覺(jué)在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和解決方案。通過(guò)實(shí)例和案例分析，讀者能夠?qū)⑺鶎W(xué)的技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際問(wèn)題，掌握相關(guān)工具和平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)際的機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。書中案例涉及的功能、代碼等都已在德創(chuàng)智控科技（蘇州）有限公司面向高校定制開(kāi)發(fā)的機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上驗(yàn)證通過(guò)。
本書是編者在多年從事自動(dòng)控制、智能檢測(cè)、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和教學(xué)科研的基礎(chǔ)上編寫而成的。本書由鄧小龍、葛大偉主編，喻永康、周翔參與編寫。本書的編寫得到了德創(chuàng)智控科技（蘇州）有限公司的大力支持和幫助。編者在編寫過(guò)程中參閱了大量的圖書和互聯(lián)網(wǎng)資料，在此對(duì)相關(guān)作者一并表示衷心的感謝。
由于編者水平有限，且技術(shù)在不斷發(fā)展，書中難免存在不足和疏漏之處，懇請(qǐng)廣大讀者提出寶貴意見(jiàn)，給予批評(píng)指正。
鄧小龍，博士，教授，為江蘇省高校“青藍(lán)工程”中青年學(xué)術(shù)帶頭人、江蘇省“333高層次人才”第三層次培養(yǎng)對(duì)象、江蘇省“六大人才高峰”入選人才、江蘇省“企業(yè)博士集聚計(jì)劃”入選人才；江蘇省“青藍(lán)工程”優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)帶頭人；江蘇省高校優(yōu)秀科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)帶頭人。先后獲軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，江蘇省教學(xué)成果獎(jiǎng)一、二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)；國(guó)家精品在線開(kāi)放課程主要負(fù)責(zé)人。
前言
第1章 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)概述
1.1機(jī)器視覺(jué)的起源與發(fā)展
1.2機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及產(chǎn)業(yè)
1.2.1機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
1.2.2機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)
1.3機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用
1.3.1根據(jù)功能特點(diǎn)分類
1.3.2根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域分類
思考與練習(xí)
第2章 數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)
2.1數(shù)字圖像基礎(chǔ)
2.1.1數(shù)字圖像
2.1.2圖像的采樣和量化
2.1.3圖像類型
2.1.4彩色模型
2.2機(jī)器視覺(jué)軟件
2.2.1常用機(jī)器視覺(jué)軟件
2.2.2VisionPro軟件介紹
2.3數(shù)字圖像處理基本方法
2.3.1數(shù)字圖像處理概述
2.3.2空間域圖像處理基本方法
思考與練習(xí)
第3章 機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)
3.1相機(jī)
3.1.1工業(yè)相機(jī)的分類
3.1.2工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù)
3.1.3工業(yè)相機(jī)的選型
3.2鏡頭
3.2.1鏡頭的主要參數(shù)
3.2.2鏡頭的分類
3.2.3鏡頭的選型
3.3光源
3.3.1光源的分類
3.3.2常見(jiàn)的光源照明方式
3.3.3輔助光學(xué)器件
3.3.4光源選型
3.4光源控制器
3.4.1光源控制器的功能
3.4.2光源控制器的分類
3.4.3光源控制器的選型案例分析
思考與練習(xí)
第4章 機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
4.1硬件平臺(tái)
4.1.1硬件平臺(tái)組成
4.1.2可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
4.2軟件平臺(tái)
4.2.1V+軟件特性
4.2.2V+軟件項(xiàng)目一
4.2.3V+軟件項(xiàng)目二
思考與練習(xí)
第5章 機(jī)器視覺(jué)識(shí)別
5.1條碼知識(shí)
5.1.1一維條碼
5.1.2二維條碼
5.2視覺(jué)識(shí)別工具
5.2.1條碼識(shí)別工具
5.2.2字符識(shí)別工具
5.2.3模板匹配工具
5.3項(xiàng)目任務(wù)：鋰電池條碼識(shí)別與字符識(shí)別
5.3.1任務(wù)分析
5.3.2任務(wù)實(shí)施
5.4拓展任務(wù)：一維條碼及二維條碼識(shí)別任務(wù)
思考與練習(xí)
第6章 機(jī)器視覺(jué)測(cè)量
6.1相機(jī)標(biāo)定
6.1.1相機(jī)標(biāo)定的原理
6.1.2相機(jī)標(biāo)定的方法
6.1.3相機(jī)標(biāo)定的視覺(jué)標(biāo)定工具
6.2項(xiàng)目任務(wù)：鋰電池尺寸測(cè)量
6.2.1任務(wù)分析
6.2.2任務(wù)實(shí)施
6.3拓展任務(wù)：零件尺寸測(cè)量和合格判斷分析
6.3.1程序設(shè)計(jì)流程
6.3.2人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
思考與練習(xí)
第7章 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)
7.1機(jī)器視覺(jué)表面缺陷檢測(cè)
7.1.1圖像的表面特征
7.1.2表面缺陷的視覺(jué)軟件處理方法
7.2項(xiàng)目任務(wù)一：齒輪缺陷檢測(cè)
7.2.1任務(wù)分析
7.2.2任務(wù)實(shí)施
7.3項(xiàng)目任務(wù)二：鋰電池類別檢測(cè)
7.3.1任務(wù)分析
7.3.2任務(wù)實(shí)施
7.4項(xiàng)目任務(wù)三：零件邊緣缺陷檢測(cè)
7.4.1任務(wù)分析
7.4.2任務(wù)實(shí)施
思考與練習(xí)
第8章 機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)
8.1機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)定位
8.1.1視覺(jué)引導(dǎo)定位的形式
8.1.2視覺(jué)引導(dǎo)定位的主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
8.1.3視覺(jué)引導(dǎo)定位的主要視覺(jué)工具
8.2項(xiàng)目任務(wù)一：移動(dòng)抓取
8.2.1任務(wù)分析
8.2.2任務(wù)實(shí)施
8.3項(xiàng)目任務(wù)二：移動(dòng)抓取+固定裝配
8.3.1任務(wù)分析
8.3.2任務(wù)實(shí)施
思考與練習(xí)
第9章 機(jī)器視覺(jué)綜合應(yīng)用
9.1C#腳本編程
9.1.1C#編程簡(jiǎn)介
9.1.2C#腳本編程基礎(chǔ)
9.1.3C#腳本編輯
9.1.4C#腳本編程實(shí)例一
9.1.5C#腳本編程實(shí)例二
9.2機(jī)器視覺(jué)生產(chǎn)線綜合案例
9.2.1任務(wù)分析
9.2.2任務(wù)實(shí)施
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)
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