中國(guó)制造2025是國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃，是中國(guó)在世界的新標(biāo)簽。中國(guó)制造2025面臨的重大挑戰(zhàn)是實(shí)踐人才不足、高技能人才缺乏等問(wèn)題。在新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革的戰(zhàn)略行動(dòng)中，以新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)和新模式為特征的新經(jīng)濟(jì)呼喚新工科。新工科更強(qiáng)調(diào)學(xué)科的實(shí)用性、交叉性與綜合性，尤其注重信息通信、電子控制、軟件設(shè)計(jì)等新技術(shù)與傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)的緊密結(jié)合。本書(shū)介紹了測(cè)量控制的視覺(jué)檢測(cè)、光源的光學(xué)特性、面向?qū)ο筌浖�設(shè)計(jì)等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用。最后通過(guò)實(shí)例由簡(jiǎn)到繁介紹了相機(jī)連接、提取圖像、長(zhǎng)度測(cè)量、形狀測(cè)量等應(yīng)用，目的是讓學(xué)生掌握綜合性較強(qiáng)、應(yīng)用廣泛的機(jī)器視覺(jué)基本使用方法，為高級(jí)開(kāi)發(fā)打好基礎(chǔ)。

本書(shū)的出版得到了西安工程大學(xué)校級(jí)教材規(guī)劃的資助，作者在此謹(jǐn)表謝意，另外在本書(shū)的寫作過(guò)程中，得到了許多學(xué)者的支持和幫助，他們是西安工程大學(xué)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與應(yīng)用研究所所長(zhǎng)景軍鋒教授、張凱兵教授，機(jī)器人與智能裝備技術(shù)研究所所長(zhǎng)王曉華教授、李珣副教授、張宏偉博士，實(shí)驗(yàn)室陳小改老師等，在此作者一并表示由衷的感謝。最后感謝西安電子科技大學(xué)出版社的領(lǐng)導(dǎo)和編輯，是他們的辛勤工作使得本書(shū)得以正式出版。

由于作者水平有限，因此書(shū)中難免存在缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，衷心地期待讀者的批評(píng)指正。

西安工程大學(xué)

劉 秀 平

2019年3月