在如今這個發(fā)展迅速的時代，工業(yè)機器人逐步進入大眾的工作和生活當(dāng)中，隨著自動化、智能化技術(shù)的應(yīng)用，發(fā)展工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今社會的趨勢。本書以AUBO工業(yè)機器人為例，主要介紹工業(yè)機器人的操作與編程。全書共8章，分別是：工業(yè)機器人簡述、工業(yè)機器人安全、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及安裝、工業(yè)機器人外圍設(shè)備、機器人示教盒操作、機器人基礎(chǔ)編程、基礎(chǔ)編程實訓(xùn)、高級編程應(yīng)用。本書內(nèi)容連貫，采用了大量的工業(yè)機器人實訓(xùn)和應(yīng)用案例，可以使讀者對機器人的相關(guān)知識有一個比較清晰的概念。本書每章*后均設(shè)有習(xí)題，可使讀者更加充分地理解各章節(jié)內(nèi)容，鍛煉應(yīng)對實際應(yīng)用問題時的知識運用能力。
本書針對AUBO�瞚系列機器人，從設(shè)備安裝、指令介紹、編程調(diào)試到集成應(yīng)用、高級編程都做了系統(tǒng)地介紹，同時以方源智能（北京）科技有限公司的機器人技術(shù)實訓(xùn)平臺為載體，對機器人編程進行實際應(yīng)用講解。本書可用作機械電子、自動化、計算機、機器人等專業(yè)的課程教材，也可供機器人領(lǐng)域的科研和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。