在如今這個(gè)發(fā)展迅速的時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人逐步進(jìn)入大眾的工作和生活當(dāng)中，隨著自動(dòng)化、智能化技術(shù)的應(yīng)用，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)的趨勢。本書以AUBO工業(yè)機(jī)器人為例，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的操作與編程。全書共8章，分別是：工業(yè)機(jī)器人簡述、工業(yè)機(jī)器人安全、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及安裝、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備、機(jī)器人示教盒操作、機(jī)器人基礎(chǔ)編程、基礎(chǔ)編程實(shí)訓(xùn)、高級(jí)編程應(yīng)用。本書內(nèi)容連貫，采用了大量的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)和應(yīng)用案例，可以使讀者對(duì)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)有一個(gè)比較清晰的概念。本書每章*后均設(shè)有習(xí)題，可使讀者更加充分地理解各章節(jié)內(nèi)容，鍛煉應(yīng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用問題時(shí)的知識(shí)運(yùn)用能力。
本書針對(duì)AUBO�瞚系列機(jī)器人，從設(shè)備安裝、指令介紹、編程調(diào)試到集成應(yīng)用、高級(jí)編程都做了系統(tǒng)地介紹，同時(shí)以方源智能（北京）科技有限公司的機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，對(duì)機(jī)器人編程進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用講解。本書可用作機(jī)械電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等專業(yè)的課程教材，也可供機(jī)器人領(lǐng)域的科研和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。