本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。全書(shū)共六個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：初識(shí)離線編程仿真軟件、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站、離線示教編程與程序修正、機(jī)器人搬運(yùn)離線仿真編程、軌跡繪制與軌跡自動(dòng)規(guī)劃編程、機(jī)器人Smart組件仿真應(yīng)用。