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小型智能機器人制作一書不僅簡述了機器人涉及的基本技術知識，還用較多篇幅介紹了機器人制作的技術流程，如基本劃線、鉚接、電路熱轉印等實踐工序，使得讀者能夠跟隨本書的教學，制作出一個小型機器人，并加以應用。此外，為了方便初學者的學習，本書還增加了在線資源、程序下載包、硬件設計套件等豐富的配套資源，方便非工科專業(yè)或大眾讀者進行自學。本書不僅適用于工科學生的校內(nèi)實踐教學，還適用于廣大機器人技術愛好者的學習和制作。

在當今中國乃至世界，機器人技術正處于一個蓬勃發(fā)展的階段，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、醫(yī)療衛(wèi)生及生活服務等許多領域獲得越來越多的應用。越來越多的機器人愛好者開始了機器人設計與制作的探索和實踐，甚至相當一部分的學齡兒童，在4~6歲就已經(jīng)開始接受機器人的啟蒙教育。機器人課程以及與機器人相關的科技比賽，向來都是最受學生喜歡的活動內(nèi)容，學習、參與的興趣十分濃厚。

本書具有以下特點：
(1) 層次分明，知識點以遞進方式逐步引入。本書從機器人的機械結構出發(fā)，介紹機器人的各種構造，給人立體的認識，然后逐步引入機械結構的制作工具及運動學分析，給予理論支撐與分析。在此基礎上結合機械結構裝配動力系統(tǒng)，再進一步介紹電路控制、設計與調(diào)試。知識點的編排遵循從基礎到一般，從簡單到復雜的原則，既考慮了與理論教學同步，又考慮了學生學習循序漸進的過程。全書章節(jié)之間既相對獨立，又有一定的梯度，層次分明。
(2) 積累經(jīng)驗，突出創(chuàng)新。本書的編寫人員都是具有五年以上大學生機器人技術競賽經(jīng)驗的指導教師，編者根據(jù)近年來從事機器人技術教學、科研及實踐經(jīng)驗，總結了大量既往項目的經(jīng)驗，所列知識點系統(tǒng)全面。本書從初學者角度出發(fā)，以多年經(jīng)驗做總結，將制作機器人所用的工具與方法進行了系統(tǒng)的歸納與提煉，初學者根據(jù)這本書就能全面掌握機器人制作的基本知識與技能。
(3) 結合技術發(fā)展及學科競賽，突出實踐，可操作性強。本書對機器人制作所需工具、軟件及控制系統(tǒng)使用都有詳細介紹，如當下被工程師廣泛使用的Solidworks、Altium Designer設計軟件以及Arduino控制系統(tǒng)，都有詳細的使用介紹，使初學者可以快速入門。書中還配備了大量圖片，以充分提升讀者興趣，并結合實踐教學的特點，以小型機器人為例，進行綜合性實驗設計編排，具有較強的實際意義，可作為參加各類機器人大賽、創(chuàng)新大賽等科技創(chuàng)新活動的參考資料。
本書由北京科技大學高等工程師學院工程訓練中心電子實習基地周珂、白艷茹擔任主編，呂振、劉濤擔任副主編，張攀、史勝西、張沙沙參編。成書過程得到了北京科技大學教材建設的經(jīng)費資助，為全書的編寫及實驗項目設計驗證提供了保障。
由于編者水平有限，書中難免存在不當和謬誤之處，敬請有關專家和讀者指正。
編者2019年3月

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