本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基本理論與基礎(chǔ)知識。全書共7章，包括機(jī)器人的發(fā)展簡介、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、坐標(biāo)變換、運動學(xué)、靜力學(xué)、動力學(xué)和運動規(guī)劃等內(nèi)容。 本書是作者在使用十幾年的講義基礎(chǔ)上吸收*的研究成果編寫而成的，涵蓋了作者從事機(jī)器人教學(xué)近二十年的素材積累和理論理解。本書在寫作上，力求理論闡述清楚，語言通俗易懂，理論與例題相結(jié)合，可作為機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)本科生和研究生教材，也可以供從事機(jī)器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員學(xué)習(xí)參考。