工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化的基礎(chǔ)設(shè)施，越來(lái)越靈活的機(jī)器人產(chǎn)品滿足了工廠的需求，有利于加快企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的響應(yīng)速度。
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，一方面，機(jī)器人的精度越來(lái)越高，加上物聯(lián)網(wǎng)連接功能的提升，使得機(jī)器人成為工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的關(guān)鍵角色；另一方面，機(jī)器人正在變得越來(lái)越簡(jiǎn)單化，對(duì)于缺乏技術(shù)工程師的企業(yè)來(lái)說(shuō)，易于編程的機(jī)器人才是他們所需要的，而簡(jiǎn)化后的機(jī)器人更容易開(kāi)發(fā)出智能制造解決方案。易于使用的機(jī)器人可以很容易地集成到生產(chǎn)過(guò)程中，使工業(yè)機(jī)器人在許多行業(yè)得以應(yīng)用，并繼續(xù)維持高效和靈活的生產(chǎn)。
本書全面梳理了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展沿革，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的原理，列舉了大量的工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例，整理了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)體系，可為從業(yè)者打下良好的工作基礎(chǔ)。全書分為7個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1介紹機(jī)器人的起源、應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)；項(xiàng)目2介紹工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、發(fā)展過(guò)程、組成和技術(shù)參數(shù)；項(xiàng)目3介紹工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系、基本編程、通信等基本操作；項(xiàng)目4介紹工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)生產(chǎn)線上的應(yīng)用；項(xiàng)目5介紹汽車沖壓、焊裝、涂裝和總裝線上工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例；項(xiàng)目6介紹工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)安全；項(xiàng)目7介紹工業(yè)機(jī)器人技能人員的培訓(xùn)。
本書由席仲雨、周峻水任主編，王偉、王京任副主編，由席仲雨統(tǒng)稿、定稿。本書的編寫分工為：北京電子科技職業(yè)學(xué)院王京、田耘編寫項(xiàng)目1，重慶理工大學(xué)王偉編寫項(xiàng)目2，北京市西城經(jīng)濟(jì)科學(xué)大學(xué)席仲雨編寫項(xiàng)目3，北京奔馳汽車有限公司周峻水編寫項(xiàng)目4、項(xiàng)目5，北京市西城經(jīng)濟(jì)科學(xué)大學(xué)杜磊編寫項(xiàng)目6，北京市西城經(jīng)濟(jì)科學(xué)大學(xué)張軼佳、徐巖編寫項(xiàng)目7。
在本書編寫過(guò)程中，得到了北京電子科技職業(yè)學(xué)院、重慶理工大學(xué)、北京市西城經(jīng)濟(jì)科學(xué)大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)、老師以及北京奔馳汽車有限公司的無(wú)私幫助，在此深表感謝！
由于編者水平有限，書中難免有疏漏之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。