本書采用基于工作過程的任務驅(qū)動教學模式,以工業(yè)機器人的9個項目,共20個任務實訓課題為載體,使讀者認知FANUC工業(yè)機器人的本體與控制器,學會使用示教器、設置機器人坐標系、機器人程序操作、機器人編程、應用ROBOGUIDE開發(fā)環(huán)境、機器人視覺控制、超磁機器人應用等,掌握FANUC機器人的應用知識和技能,提高工業(yè)機器人創(chuàng)新應用開發(fā)能力。
目錄
前言
項目一 認知FANUC工業(yè)機器人1
任務1 認識FANUC機器人1
技能訓練16
習題17
項目二。疲粒危眨脵C器人的基本操作18
任務2 學會用FANUC機器人彩色示教器18
技能訓練37
任務3 機器人的手動操作39
技能訓練42
習題42
項目三。疲粒危眨脵C器人的坐標系設定44
任務4 創(chuàng)建機器人工具坐標系44
技能訓練51
任務5 創(chuàng)建機器人用戶坐標系52
技能訓練59
習題60
項目四。疲粒危眨脵C器人編程基礎61
任務6 機器人程序操作61
技能訓練65
任務7 創(chuàng)建機器人程序66
技能訓練74
任務8 學會使用機器人碼垛堆積指令75
技能訓練93
任務9 應用寄存器指令94
技能訓練100
任務10 應用機器人I/O指令102
技能訓練107
任務11 應用機器人程序控制指令109
技能訓練115
習題116
項目五 機器人指令程序的維護與執(zhí)行117
任務12 機器人指令程序創(chuàng)建與修改117
技能訓練133
習題134
項目六 機器人運行管理與特殊功能應用135
任務13 機器人文件管理與特殊功能應用135
技能訓練153
任務14 工業(yè)機器人零點標定155
技能訓練160
習題161
項目七 應用ROBOGUIDE開發(fā)環(huán)境162
任務15 新建機器人仿真系統(tǒng)162
技能訓練182
任務16 機器人仿真編程184
技能訓練195
習題196
項目八 工業(yè)機器人綜合應用197
任務17 機器人搬運加工應用197
技能訓練202
任務18 機器人視覺分揀應用203
技能訓練219
習題222
項目九 超磁機器人應用223
任務19 應用一體化磁減速關節(jié)模組223
技能訓練228
任務20 新型機器人控制模組及其應用228
技能訓練231
習題232