本書是國(guó)家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書分為9章，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器概述、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人的組成和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。