本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，本書以認識工業(yè)機器人和對機器人進行簡單示教編程、維護維修為目標，通過大量的圖片和實例，對工業(yè)機器人的基本概況、機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器應(yīng)用、控制系統(tǒng)原理以及示教編程等方面進行較全面的講解。