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遙控水下機(jī)器人及作業(yè)技術(shù) 
定 價(jià)：98 元 叢書名：海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目國(guó)家出版基金項(xiàng)目
9 7 8 8 5 7 8 5 7 0 2 8 2 讀者對(duì)象:從事水下遙控機(jī)器人、水下機(jī)械手相關(guān)技術(shù)研究的科技人員、技術(shù)人員以及高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、高年級(jí)學(xué)生及研究生。
本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模基礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對(duì)遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實(shí)例對(duì)兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。
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