本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場調(diào)試與編程，重點(diǎn)講解了上下料、碼垛、焊接、裝配、噴涂等典型的調(diào)試與編程。通過本書的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人調(diào)試與編程的一般流程方法，培養(yǎng)學(xué)生從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)、維修的職業(yè)能力。