本書根據(jù)職業(yè)崗位需求，采用項目引導、任務驅動的模式，每個任務均有任務單、信息頁和工作頁。全書共包含7個學習情境，以發(fā)那科工業(yè)機器人為主要對象，講解工業(yè)機器人的基本工作原理和應用知識，包括工業(yè)機器人結構、發(fā)展與應用、基本的編程語句和編程方法等。本書圖文并茂，結構清晰，易教易學，可作為高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)、電氣自動化專業(yè)、機器人專業(yè)的相關課程教材，也可作為相關工程技術初學人員的學習參考書。
寇舒，嘉興職業(yè)技術學院機電與汽車學院教學骨干，長期從事自動化及工業(yè)機器人相關專業(yè)課程的教學，具備較為豐富的教學經驗和科研經驗，曾帶隊參加浙江省高職院校教學能力比賽并取得第五名的好成績。
學習情境1 安全與防護 1
任務1 控制柜安全與系統(tǒng)防護 3
學習情境1 任務1 任務單 3
學習情境1 任務1 信息頁 5
學習情境1 任務1 工作頁 9
任務2 操作規(guī)程 11
學習情境1 任務2 任務單 11
學習情境1 任務2 信息頁 13
學習情境1 任務2 工作頁 15
1習題： 17
學習情境2 初識工業(yè)機器人 19
任務1 工業(yè)機器人的概念 21
學習情境2 任務1 任務單 21
學習情境2 任務1 信息頁 23
學習情境2 任務1 工作頁 29
任務2 工業(yè)機器人的發(fā)展 33
學習情境2 任務2 任務單 33
學習情境2 任務2 信息頁 35
學習情境2 任務2 工作頁 43
2習題： 46
學習情境3 走近工業(yè)機器人 49
任務1 工業(yè)機器人的分類 51
學習情境3 任務1 任務單 51
學習情境3 任務1 信息頁 53
學習情境3 任務1 工作頁 59
任務2 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成 63
學習情境3 任務2 任務單 63
學習情境3 任務2 信息頁 65
學習情境3 任務2 工作頁 75
3習題： 79
學習情境4 操作工業(yè)機器人 83
任務1 點動操作工業(yè)機器人 85
學習情境4 任務1 任務單 85
學習情境4 任務1 信息頁 87
學習情境4 任務1 工作頁 89
任務2 工業(yè)機器人運動軸與 坐標系 93
學習情境4 任務2 任務單 93
學習情境4 任務2 信息頁 95
學習情境4 任務2 工作頁 99
任務3 基礎編程 103
學習情境4 任務3 任務單 103
學習情境4 任務3 信息頁 105
學習情境4 任務3 工作頁 115
4習題： 119
學習情境5 應用工業(yè)機器人 123
任務1 搬運工業(yè)機器人 127
學習情境5 任務1 任務單 127
學習情境5 任務1 信息頁 129
學習情境5 任務1 工作頁 141
任務2 焊接工業(yè)機器人 147
學習情境5 任務2 任務單 147
學習情境5 任務2 信息頁 149
學習情境5 任務2 工作頁 163
5習題： 165
學習情境6 維護與保養(yǎng) 169
任務1 更換電池 171
學習情境6 任務1 任務單 171
學習情境6 任務1 信息頁 173
學習情境6 任務1 工作頁 177
任務2 更換潤滑油 179
學習情境6 任務2 任務單 179
學習情境6 任務2 信息頁 181
學習情境6 任務2 工作頁 183
6習題： 185
學習情境7 拓展實訓操作 187
學習情境7 任務單 189
學習情境7 工作頁 191
參考文獻 195
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