工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)中的重要設(shè)備，在支撐智能制造、提升生產(chǎn)效率等方面起重要作用。機(jī)器人智能制造裝備產(chǎn)業(yè)是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用水平是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要指標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量安全表征機(jī)器人產(chǎn)品自身的性能，是產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)。我國(guó)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)的同時(shí)，對(duì)于機(jī)器人質(zhì)量安全檢測(cè)的需求也日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全越來(lái)越受重視。
　　國(guó)務(wù)院發(fā)布的《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》（國(guó)發(fā)[2019]4號(hào)）文件中提出“啟動(dòng)1+X證書制度試點(diǎn)工作”。該1+X證書制度試點(diǎn)工作指出，要進(jìn)一步發(fā)揮好學(xué)歷證書的作用，夯實(shí)學(xué)生可持續(xù)發(fā)展基礎(chǔ)，鼓勵(lì)職業(yè)院校學(xué)生在獲得學(xué)歷證書的同時(shí)，積極取得多類職業(yè)技能等級(jí)證書，拓展就業(yè)創(chuàng)業(yè)能力。
　　本系列書籍包括《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)（初級(jí)）》《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)（中級(jí)）》和《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)（高級(jí)）》。本系列書籍以工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（2021年1．O版）為指導(dǎo)，由相關(guān)培訓(xùn)評(píng)價(jià)組織的工作人員組織編寫，可作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)職業(yè)技能的培訓(xùn)用書。
　　本書圍繞工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)職業(yè)技能等級(jí)（高級(jí)）的要求組織內(nèi)容。本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，包括國(guó)內(nèi)外主要工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行器的構(gòu)成。此外，本書從工業(yè)機(jī)器人的安裝、基本操作、安全操作、危險(xiǎn)工況處置等幾方面對(duì)工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)進(jìn)行了說(shuō)明，對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的國(guó)際和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)狀和發(fā)展進(jìn)行了介紹，并介紹了標(biāo)準(zhǔn)的檢索方法和修訂程序。本書的主要內(nèi)容是對(duì)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能（主要對(duì)運(yùn)動(dòng)性能、環(huán)境適應(yīng)性、電氣安全和電磁兼容性4個(gè)特性）和關(guān)鍵零部件（工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)和減速器）性能的質(zhì)量要求和檢測(cè)方法進(jìn)行深入講解，對(duì)測(cè)量不確定的評(píng)定方法進(jìn)行說(shuō)明，并對(duì)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安全評(píng)估方法和安全要求進(jìn)行了深入講解。通過(guò)學(xué)習(xí)本書，讀者能夠掌握試驗(yàn)設(shè)備的使用、性能核查、管理與維護(hù)等方法。書中對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的解讀，可幫助讀者更好地理解標(biāo)準(zhǔn)，掌握對(duì)工業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)項(xiàng)目開發(fā)的方法和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法。本書還對(duì)試驗(yàn)記錄和試驗(yàn)報(bào)告的要求進(jìn)行說(shuō)明，從產(chǎn)品質(zhì)量和檢測(cè)質(zhì)量?jī)蓚�(gè)維度對(duì)質(zhì)量管理進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。
　　本書由榮亮主編，隋春平、王恒之、于洪鵬、張廣志、董雪松、李星等人參編。具體分工如下：隋春平編寫了22章；王恒之編寫了第2章和第8章；于洪鵬編寫了4.1節(jié)；張廣志編寫了4.2節(jié)；董雪松編寫了5.1節(jié)；李星編寫了5.2節(jié)；其余章節(jié)由榮亮編寫。全書由榮亮審校和統(tǒng)稿。
　　本書中第2章部分內(nèi)容參考了上海ABB工程有限公司生產(chǎn)制造的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的產(chǎn)品手冊(cè)和操作員手冊(cè)；4.2節(jié)部分內(nèi)容參考了蘇州蘇試試驗(yàn)儀器股份有限公司和蘇州東菱振動(dòng)試驗(yàn)儀器有限公司生產(chǎn)制造的振動(dòng)臺(tái)設(shè)備的使用說(shuō)明書，以及重慶哈丁科技有限公司生產(chǎn)制造的溫濕度試驗(yàn)設(shè)備的使用說(shuō)明書。
　　由于編者水平和經(jīng)驗(yàn)有限，書中難免有不足和疏漏之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。