工業(yè)機器人編程與調(diào)試(ABB)
定 價:25 元
叢書名:全國高職高專機電類專業(yè)規(guī)劃教材
- 作者:敖冰峰
- 出版時間:2019/7/1
- ISBN:9787111627845
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特色和要求,采用項目化方式進行內(nèi)容設(shè)計和編寫,項目內(nèi)容由淺入深,每個項目由多項任務(wù)組成,在任務(wù)中進行相關(guān)知識點的介紹,體現(xiàn)了教、學(xué)、做一體化的理念。
本書內(nèi)容圍繞機器人基本工作站展開。全書共6個項目計17個任務(wù),主要內(nèi)容包括配置機器人參數(shù)、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現(xiàn)、碼垛編程、機器人仿真工作站的建立和搬運編程。所選項目具有典型性、實用性和可操作性,難度適中。
本書可作為高職高專院校機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)用教材,也可作為成人高等院校相關(guān)專業(yè)及專業(yè)培訓(xùn)用教材,還可作為機電工程人員和愛好者的參考用書。
本書配有電子課件,凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)wwwcmpeducom注冊后下載。咨詢電話:01088379375。
本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特點,基于“項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動”的項目化教學(xué)方式進行編寫,體現(xiàn)了教、學(xué)、做一體化的理念。本書共有6個項目計17個任務(wù),具體內(nèi)容包括配置機器人參數(shù)、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現(xiàn)、碼垛編程、機器人仿真工作站的建立以及搬運編程。
本書具有以下特點:
1)體現(xiàn)“項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動”的特點。從項目出發(fā),采用“項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動”的方式,按照提出問題→分析問題→解決問題的形式展開。在宏觀教學(xué)設(shè)計上,突破以知識點層次遞進為體系的傳統(tǒng)模式,將職業(yè)工作系統(tǒng)化,以項目為引導(dǎo),按照任務(wù)的完成順序講解知識,培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)。
2)體現(xiàn)教、學(xué)、做一體化的理念。以學(xué)到實用技能、提高職業(yè)能力為出發(fā)點,以“實做”為中心,在學(xué)中做,在做中學(xué),從而完成知識學(xué)習(xí)、技能訓(xùn)練和提高職業(yè)素養(yǎng)的目標(biāo)。
3)內(nèi)容安排由易到難、由簡單到復(fù)雜,循序漸進。學(xué)生能夠通過具有典型性、實用性的項目開展學(xué)習(xí),完成相關(guān)知識的學(xué)習(xí)和技能的訓(xùn)練。
4)打破傳統(tǒng)的學(xué)科體系結(jié)構(gòu),將各知識點與操作技能恰當(dāng)?shù)厝谌敫鱾項目(任務(wù))中,突出現(xiàn)代職業(yè)教育的職業(yè)性和實踐性,強化實踐,注重學(xué)生的實踐動手能力,適應(yīng)高職學(xué)生的學(xué)習(xí)特點。
5)本書中講解內(nèi)容所對應(yīng)的工作站環(huán)境貼近各院校的機器人基本工作站結(jié)構(gòu)。所介紹的虛擬工作站環(huán)境,在沒有實際設(shè)備的情況下,也可以使用RobotStudio軟件進行虛擬仿真學(xué)習(xí),方便學(xué)生課后使用計算機進行復(fù)習(xí)和練習(xí),具有良好的可操作性。
本書由黑龍江職業(yè)學(xué)院敖冰峰擔(dān)任主編,黑龍江職業(yè)學(xué)院喬陽、黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院曹克剛擔(dān)任副主編,黑龍江職業(yè)學(xué)院楊宏帥、黑龍江職業(yè)學(xué)院張祎瑋、黑龍江職業(yè)學(xué)院王瑩參加編寫。編寫分工為:項目一由曹克剛編寫,項目二中任務(wù)一由王瑩編寫,項目二中任務(wù)二、任務(wù)三由張祎瑋編寫,項目三由楊宏帥編寫,項目四由敖冰峰編寫,項目五、項目六由喬陽編寫。
本書的編寫基于離線編程軟件RobotStudio 60701版本,所用素材可在機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。由于編者水平有限,雖力求完美,但書中難免存在疏漏,敬請讀者批評指正。
項目一配置機器人參數(shù)1
任務(wù)一配置機器人系統(tǒng)1
任務(wù)二配置機器人通信10
項目二機器人軌跡編程21
任務(wù)一操作機器人運動到指定位置22
任務(wù)二建立工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系30
任務(wù)三使用基本運動指令完成軌跡編程41
項目三模擬焊接功能的實現(xiàn)51
任務(wù)一組建焊接工作站模型51
任務(wù)二仿真軟件自動軌跡編程63
任務(wù)三軌跡程序?qū)肱c調(diào)試運行70
項目四碼垛編程76
任務(wù)一編程思路設(shè)計77
任務(wù)二使用指令編程80
任務(wù)三示教點及碼垛功能的運行調(diào)試89
項目五機器人仿真工作站的建立95
任務(wù)一工具機械裝置的建立96
任務(wù)二傳送帶功能的建立105
任務(wù)三工作站邏輯的設(shè)置110
項目六搬運編程117
任務(wù)一編程思路設(shè)計118
任務(wù)二使用指令編程120
任務(wù)三示教點及搬運功能的運行調(diào)試124
參考文獻130