前言
第1章緒論1
1.1機械原理課程的研究對象1
1.2機械原理課程的主要內(nèi)容5
1.3機械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的
目的5
1.4學(xué)習(xí)機械原理課程的學(xué)習(xí)方法6
思考題7
知識擴展7
第2章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析10
2.1機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及簡圖10
2.2運動鏈及機構(gòu)的自由度計算19
2.3按基本桿組的機構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析23
思考題29
習(xí)題29
知識拓展33
第3章平面連桿機構(gòu)的運動分析35
3.1運動分析的目的與方法35
3.2速度瞬心圖解法36
3.3相對運動圖解法40
3.4平面連桿機構(gòu)運動分析的解析法44
思考題56
習(xí)題56
知識擴展58
第4章平面機構(gòu)的力分析59
4.1概述60
4.2機械中的摩擦與效率61
4.3機構(gòu)的動態(tài)靜力分析74
思考題79
習(xí)題79
知識擴展81
第5章平面連桿機構(gòu)分析與設(shè)計83
5.1平面連桿機構(gòu)的基本形式及其演化84
5.2平面連桿機構(gòu)的基本特性93
5.3平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)尺寸綜合113
思考題130
習(xí)題131
知識拓展136
第6章凸輪機構(gòu)設(shè)計137
6.1凸輪機構(gòu)概述137
6.2從動件運動規(guī)律設(shè)計142
6.3凸輪輪廓曲線設(shè)計151
6.4凸輪機構(gòu)基本尺寸設(shè)計158
思考題162
習(xí)題162
知識拓展164
第7章齒輪機構(gòu)設(shè)計167
7.1概述167
7.2齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線170
7.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪173
7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合
傳動176
7.5漸開線齒輪的加工與變位181
7.6漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)設(shè)計188
7.7斜齒圓柱齒輪機構(gòu)193
7.8錐齒輪機構(gòu)198
7.9蝸輪蝸桿機構(gòu)200
思考題202
習(xí)題202
知識擴展203
第8章輪系及其設(shè)計205
8.1輪系的分類206
8.2定軸輪系傳動比209
8.3周轉(zhuǎn)輪系傳動比211
8.4復(fù)合輪系傳動比216
8.5輪系的效率221
8.6輪系的運動設(shè)計225
8.7輪系的功用232
*8.8其他新型齒輪傳動簡介236
思考題243
習(xí)題243
知識擴展248
第9章其他常用機構(gòu)250
9.1間歇運動機構(gòu)250
9.2組合機構(gòu)259
9.3機器人機構(gòu)265
思考題269
習(xí)題269
知識擴展269
第10章機械動力學(xué)271
10.1機械的運轉(zhuǎn)及動力學(xué)模型271
10.2機械系統(tǒng)速度波動及其調(diào)節(jié)280
思考題287
習(xí)題288
知識拓展289
第11章機械的平衡291
11.1剛性轉(zhuǎn)子的平衡291
11.2平面機構(gòu)的平衡294
11.3工程實例——單缸四沖程發(fā)動機
慣性力平衡298
思考題301
習(xí)題302
知識拓展302
第12章機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計304
12.1機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計305
12.2機械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的過程與
內(nèi)容306
12.3機械創(chuàng)新設(shè)計及其在機械執(zhí)行系統(tǒng)
方案設(shè)計中的應(yīng)用307
12.4執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計308
12.5執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設(shè)計309
12.6執(zhí)行機構(gòu)的型式設(shè)計311
12.7執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計327
12.8方案評價與決策333
思考題336
習(xí)題337
知識拓展338
參考文獻341