第一篇 廣義機(jī)構(gòu)
第1章 緒論
1.1 機(jī)器及機(jī)構(gòu)的基本概念
1.2 機(jī)電一體化技術(shù)和現(xiàn)代機(jī)器
1.3 廣義機(jī)構(gòu)的基本概念
1.4 廣義機(jī)構(gòu)的基本特性和種類
第2章 現(xiàn)代機(jī)器和廣義機(jī)構(gòu)
2.1 現(xiàn)代機(jī)器的邏輯結(jié)構(gòu)
2.2 現(xiàn)代機(jī)器的應(yīng)用
第3章 不同驅(qū)動工作原理的廣義機(jī)構(gòu)
3.1 液動機(jī)構(gòu)和氣動機(jī)構(gòu)
3.2 電磁機(jī)構(gòu)
3.3 光電機(jī)構(gòu)
第4章 具有彈性構(gòu)件和柔順副的廣義機(jī)構(gòu)
4.1 柔順機(jī)構(gòu)
4.2 振動機(jī)構(gòu)和慣性機(jī)構(gòu)
第5章 微位移機(jī)構(gòu)
5.1 壓電、電致伸縮微位移機(jī)構(gòu)
5.2 磁致伸縮微位移機(jī)構(gòu)
5.3 熱變形微位移機(jī)構(gòu)
參考文獻(xiàn)

第二篇 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)
第6章 緒論
6.1 機(jī)械系統(tǒng)的基本概念
6.2 機(jī)械系統(tǒng)的基本特征
6.3 機(jī)械設(shè)計(jì)概述
6.4 機(jī)械系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)
第7章 機(jī)械功能分析和功能求解
7.1 功能的基本概念
7.2 總功能的求解模型——F-P-A-M模型
第8章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其創(chuàng)新設(shè)計(jì)
8.1 動作行為和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
8.2 機(jī)構(gòu)組合和組合機(jī)構(gòu)
8.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新方法
8.4 機(jī)構(gòu)選型
8.5 動作解法庫的建立
第9章 機(jī)械運(yùn)動方案的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
9.1 機(jī)械運(yùn)動方案的基本構(gòu)成
9.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
9.3 機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計(jì)
第10章 機(jī)械運(yùn)動方案的構(gòu)思和設(shè)計(jì)
10.1 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的主要步驟和內(nèi)容
10.2 機(jī)械工藝動作過程的構(gòu)思
10.3 機(jī)械工藝動作過程分解和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇
10.4 機(jī)械運(yùn)動方案的組成原理與方法
10.5 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)舉例
第11章 機(jī)械運(yùn)動方案的評價體系和評價方法
11.1 評價指標(biāo)體系的確定原則
11.2 評價指標(biāo)體系
11.3 價值工程方法
11.4 系統(tǒng)分析方法
11.5 模糊綜合評價法
11.6 實(shí)例分析
參考文獻(xiàn)

第三篇 機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
第12章 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)概述
12.1 創(chuàng)新與創(chuàng)新方法
12.2 常規(guī)設(shè)計(jì)、現(xiàn)代沒計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
12.3 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)容
12.4 創(chuàng)新教育與人才培養(yǎng)
第13章 基本機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動形態(tài)
13.1 機(jī)械運(yùn)動與基本機(jī)構(gòu)
13.2 基本機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動變換
13.3 機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì)
第14章 基本機(jī)構(gòu)的應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計(jì)
14.1 機(jī)架變換與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
14.2 構(gòu)件形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
14.3 運(yùn)動副形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
14.4 運(yùn)動副的等效代換與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
第15章 基本機(jī)構(gòu)的組合及其創(chuàng)新設(shè)計(jì)
15.1 機(jī)構(gòu)組合的基本概念
15.2 機(jī)構(gòu)組成原理與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
15.3 機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
15.4 機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
15.5 機(jī)構(gòu)的疊加組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
15.6 機(jī)構(gòu)的封閉組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
15.7 其他類型的機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
第16章 再生運(yùn)動鏈與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)
16.1 原始機(jī)構(gòu)與一般化運(yùn)動鏈
16.2 運(yùn)動鏈圖譜與再生運(yùn)動鏈
16.3 再生機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)

第四篇 機(jī)械動力學(xué)
第17章 緒論
17.1 研究意義
17.2 研究對象和主要內(nèi)容
17.3 內(nèi)容安排
第18章 機(jī)構(gòu)動力分析
18.1 概述
18.2 平面機(jī)構(gòu)的動力分析
18.3 空間機(jī)構(gòu)的動力分析
第19章 機(jī)械動態(tài)響應(yīng)
19.1 概述
19.2 單自由度機(jī)械系統(tǒng)
19.3 多自由度機(jī)械系統(tǒng)
第20章 機(jī)構(gòu)動力平衡
20.1 概述
20.2 平面機(jī)構(gòu)的完全平衡
20.3 平面機(jī)構(gòu)的最優(yōu)平衡
參考文獻(xiàn)