教材分上、下兩冊，上冊主要介紹機構的結構分析、運動分析、各類機構的原理與參數(shù)設計、機械動力學以及機械系統(tǒng)方案設計的內(nèi)容；下冊主要介紹機械設計概論、各類聯(lián)接零件、傳動機構零部件、軸系和支承零部件以及常用其它零部件的結構設計等內(nèi)容。