本書(shū)研究了多級(jí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)如多自由度機(jī)械臂操作過(guò)程，衛(wèi)星群的編隊(duì)等；攔截、交會(huì)及其逆過(guò)程；并行相對(duì)運(yùn)動(dòng)——分布式衛(wèi)星系統(tǒng)；串行相對(duì)運(yùn)動(dòng)——多關(guān)節(jié)機(jī)械臂；復(fù)雜相對(duì)運(yùn)動(dòng)等。