本書以多年預先研究和工程型號研制成果為基礎(chǔ)，重點論述了敏捷航天器姿態(tài)機動控制和穩(wěn)健性設(shè)計的方法與技術(shù)。以航天器快速姿態(tài)機動、快速穩(wěn)定及穩(wěn)健運行為目標，給出姿態(tài)機動所需的軌跡規(guī)劃方法、控制力矩陀螺操縱律設(shè)計、姿態(tài)機動控制方法與應用實例，并針對敏捷航天器的特點，給出穩(wěn)健控制所需的故障診斷及處置體系、系統(tǒng)安全性設(shè)計方法與應用等內(nèi)容。

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