本書以MATLAB 7.1語言為仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)分析、設計及仿真的基本概念、原理和方法，全書共分十五章，主要包括：MATLAB語言基礎，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可視化，程序設計，數(shù)值和符號計算，控制系統(tǒng)的分析和設計，控制系統(tǒng)仿真及應用，機器人控制與仿真應用等內(nèi)容。同時，為了幫助讀者進一步掌握本書內(nèi)容，在附錄中可查閱相關(guān)的MATLAB命令和函數(shù)庫。本書可作為自動化、電子信息、機器人工程等工科自動化類本科專業(yè)“MATLAB語言及應用”基礎課程教材，也可作為高年級學生“控制系統(tǒng)CAD與仿真”專業(yè)課程使用教材，同時適用于“系統(tǒng)建模與仿真”課程參考教材，還適用于自動控制原理，現(xiàn)代控制理論、機器人控制等相關(guān)課程的輔助教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考用書。