本書主要探討了多智能體系統(tǒng)協(xié)調控制的關鍵問題，特別是蜂擁控制和一致性控制問題，為智能交通、智能制造及群體機器人協(xié)作等領域提供了理論基礎與實用策略。書中內容涵蓋多智能體系統(tǒng)協(xié)調控制的基本概念、研究背景、現狀分析、核心算法及穩(wěn)定性分析。面對智能體系統(tǒng)在網絡連通性、信息交流以及環(huán)境適應性等方面的挑戰(zhàn)，本書創(chuàng)新性地提出了動態(tài)牽制策略。通過引入虛擬智能體、偽領導者等概念，并在切換拓撲結構下構建蜂擁控制、一致性控制和編隊控制算法，實現了智能體的速度一致、位置聚集及避障優(yōu)化．此外，本書還將簡單二階系統(tǒng)擴展至更一般的二階線性系統(tǒng)，使算法更貼近實際應用需求。通過大量的數值模擬，驗證了本書算法的有效性。