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非線性系統(tǒng)濾波理論
本書(shū)以貝葉斯遞推濾波作為解決非線性最優(yōu)濾波的基本理論框架,系統(tǒng)介紹了強(qiáng)跟蹤濾波、Sigma點(diǎn)卡爾曼濾波及粒子濾波的基本理論和關(guān)鍵技術(shù)。
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