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非線性濾波理論與目標跟蹤應(yīng)用 
定 價：44.9 元
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《非線性濾波理論與目標跟蹤應(yīng)用》以目標跟蹤為應(yīng)用背景，系統(tǒng)闡述了貝葉斯遞推估計框架下的非線性濾波理論和實現(xiàn)方法，并針對不同的算法給出了大量的應(yīng)用實例。全書內(nèi)容共分四大部分、十二章，第一部分為非線性濾波理論與應(yīng)用基礎(chǔ)(分兩章)，主要包含卡爾曼濾波算法原理及各種衍生形式、目標跟蹤的系統(tǒng)模型、性能測度等；第二部分為解析高斯近似濾波與應(yīng)用(分四章)，系統(tǒng)闡述四大類非線性濾波的算法原理、實現(xiàn)方法及改進算法，具體包括函數(shù)近似法(擴展卡爾曼濾波、中心差分卡爾曼濾波)、確定性采樣近似法(不敏卡爾曼濾波)、積分近似法(求積卡爾曼濾波、求容積卡爾曼濾波)及混合近似法(高斯和擴展卡爾曼濾波、高斯和不敏卡爾曼濾波)等；第三部分為隨機采樣近似濾波與應(yīng)用(分四章)，詳細闡述四類重要的隨機采樣近似濾波算法原理和實現(xiàn)方法，主要包括標準粒子濾波算法、序貫重要采樣濾波(擴展粒子濾波、不敏粒子濾波)及改進算法、邊緣化粒子濾波算法及智能優(yōu)化采樣濾波(包括遺傳粒子濾波、免疫粒子濾波、人工魚群粒子濾波)等；第四部分為非線性濾波的擴展與應(yīng)用(分兩章)，重點闡述在多傳感器和多模型兩種擴展條件下、基于解析高斯和隨機采樣兩種近似的濾波算法原理和實現(xiàn)方法，包括多傳感器融合濾波、多模型濾波等。
《非線性濾波理論與目標跟蹤應(yīng)用》可作為從事非線性濾波、貝葉斯估計、隨機信號處理、目標跟蹤等科研工作人員的參考用書，也可作為電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動化技術(shù)等專業(yè)的研究生用書和補充教材。
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