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機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）入門必備：機(jī)器人編程一學(xué)就會 
定 價：79 元
9 7 6 8 4 7 0 1 3 1 5 1 6 讀者對象:ROS初學(xué)者 機(jī)器人相關(guān)專業(yè)師生
本書是針對機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）初學(xué)者的入門教程，從基礎(chǔ)的如何安裝ROS，到ROS的框架介紹和C/C++、Python編程基礎(chǔ)概念介紹，直至完整搭建一個機(jī)器人項(xiàng)目，每一個部分都有詳細(xì)的操作過程和相應(yīng)實(shí)例代碼，讀者需要做的只是打開計(jì)算機(jī)并應(yīng)用起來。
全書共分6章，分別為用于機(jī)器人的Ubuntu Linux、機(jī)器人編程的C++基礎(chǔ)知識、機(jī)器人編程的Python基礎(chǔ)、ROS概述、基于ROS編程、基于ROS的機(jī)器人項(xiàng)目。本書可供學(xué)習(xí)基于ROS的機(jī)器人編程的人員使用，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生的參考書。
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