本書包含向量代數(shù)與空間解析幾何、多元函數(shù)微分法及其應用、重積分、曲線積分與曲面積分、無窮級數(shù)、常微分方程六章。本書的結構分為章、大節(jié)、子節(jié)三個層次，這樣做減輕了讀者梳理知識點的負擔。每個子節(jié)設有若干練習，供及時鞏固；每個大節(jié)設有若干習題，其中習題被分為橫線以上的基礎題和橫線以下的提高題；每章末配有綜合例題、綜合復習題、本章自測題。 本書做了大量解題方法的旁注，也為銜接困難和學有余力的學生編排了閱讀材料。配備的數(shù)字課程資源有：自測題，拓展材料，部分習題的解答等。