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控制理論基礎(chǔ)
本書內(nèi)容共分為三部分:第一部分(第1-6章)介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、運(yùn)動(dòng)分析、能控性、能觀性、結(jié)構(gòu)分解、實(shí)現(xiàn)與穩(wěn)定性;第二部分(第7章)介紹了自適應(yīng)控制與自校正設(shè)計(jì);第三部分(第8-9章)介紹了最優(yōu)控制與逆最優(yōu)控制。
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