本書首先針對(duì)一類不可重復(fù)測(cè)量的物理量，如時(shí)間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機(jī)變量的長(zhǎng)期特性和中期特性，也顧及隨機(jī)變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時(shí)間尺度的建立、精密定時(shí)、組合導(dǎo)航及飛行器姿態(tài)的測(cè)量，詳細(xì)介紹相應(yīng)的工程案例及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。最后，從數(shù)學(xué)上證明多模式多尺度數(shù)據(jù)融合的原理，表明多模式多尺度數(shù)據(jù)融合結(jié)果優(yōu)于經(jīng)典的方法，可以抑制測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度。

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