第一章 電氣控制線路原理 1
第一節(jié) PLC輸入輸出用電器控制部件 1
一、各種按鈕開關(guān) 1
二、行程開關(guān) 3
三、電接點(diǎn)壓力表 4
四、磁控接近類開關(guān) 5
五、溫度開關(guān) 6
六、熔斷器 7
七、斷路器檢測與應(yīng)用 9
八、小型電磁繼電器與固態(tài)繼電器 11
九、中間繼電器 16
十、熱繼電器 19
十一、速度繼電器 21
十二、接觸器 23
十三、電磁鐵 29
十四、光電耦合器 31
第二節(jié) 電氣系統(tǒng)控制電路 36
一、點(diǎn)動控制電路 36
二、自鎖電路 37
三、互鎖電路 37
四、閉鎖聯(lián)動電路 37
五、三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 39
六、三相電動機(jī)的制動電路 40
七、三相電動機(jī)開關(guān)聯(lián)鎖過載保護(hù)電路 41
八、三相電動機(jī)Y-△降壓啟動電路 42
九、單相雙直電容電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制啟動運(yùn)行電路 43

第二章 PLC入門基礎(chǔ) 44
第一節(jié) 三菱FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)原理 44
一、PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置 44
二、FX系列PLC的工作原理 46
三、FX系列PLC內(nèi)部繼電器編號及功能 47
四、FX系列PLC的外部接線 59
第二節(jié) 電氣控制部件在PLC中的表示及應(yīng)用 64
一、按鈕開關(guān)在PLC中的表示及應(yīng)用 64
二、行程開關(guān)在PLC中的表示及應(yīng)用 65
三、轉(zhuǎn)換開關(guān)在PLC中的表示及應(yīng)用 65
四、急停按鈕在PLC中的表示及應(yīng)用 66
五、傳感器在PLC中的表示及應(yīng)用 66
六、繼電器在PLC中的表示及應(yīng)用 67
七、接觸器在PLC中的表示及應(yīng)用 67
八、信號指示燈在PLC中的表示及應(yīng)用 67
九、三極管在PLC中的表示及應(yīng)用 68
第三節(jié) PLC的引入及各單元電路梯形圖 69
一、PLC的引入——點(diǎn)動電路 69
二、PLC自保持（自鎖）電路編程舉例 72
三、PLC優(yōu)先（互鎖）電路編程舉例 72
四、產(chǎn)生脈沖的PLC程序梯形圖 75
五、單脈沖PLC程序梯形圖 76
六、斷電延時動作的PLC程序梯形圖 76
七、分頻PLC程序梯形圖 77

第三章 三菱FX系列PLC的編程軟件及梯形圖設(shè)計 79

第四章 精通編程指令 80
第一節(jié) 基本邏輯指令 80
一、觸點(diǎn)串聯(lián)指令 80
二、觸點(diǎn)并聯(lián)指令 81
三、串并聯(lián)混合應(yīng)用 81
第二節(jié) 基本控制指令 83
一、主控與主控復(fù)位指令 83
二、多重輸出指令 85
三、連接驅(qū)動器指令 86
四、置位復(fù)位指令 87
五、脈沖指令 88
第三節(jié) 步進(jìn)控制指令 89
一、狀態(tài)元件與控制指令 89
二、步進(jìn)接點(diǎn)指令（STL） 90
三、步進(jìn)返回指令（RET） 92
第四節(jié) 選擇性分支程序與并行分支程序 92
一、選擇性分支程序 92
二、并行分支程序 95
第五節(jié) 功能指令 97
一、程序流程控制指令 97
二、比較指令 100
三、傳送指令 101
四、算數(shù)運(yùn)算指令 102
五、移位寄存器指令 104
六、數(shù)據(jù)處理指令 107
七、高速處理指令 111
第六節(jié) PLC實現(xiàn)單元控制設(shè)計實例 116
一、開環(huán)電路實現(xiàn)門鈴控制 116
二、自鎖電路（自保持電路）與自保持控制程序 117
三、互鎖程序 118
四、延時接通的定時器應(yīng)用程序 118
五、限時控制程序 119
六、斷開延時控制程序 120
七、長延時控制程序 120
八、振蕩電路程序 122
九、清除一組軟元件數(shù)據(jù)的程序 122
十、數(shù)值運(yùn)算程序 124
十一、代數(shù)和計算程序 124
十二、兩地控制照明燈的開和關(guān)的程序 126
十三、安全報警控制系統(tǒng) 127
十四、高速計數(shù)器檢測速度控制程序 128
十五、求平均數(shù)程序 129
十六、啟動、保持、停止、點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)行控制程序 130
十七、交通燈控制程序 131

第五章 精通PLC功能模塊 135
第一節(jié) 模擬量輸入模塊 135
一、端子排列和端子定義 135
二、電源的連接 136
三、FX3U可編程控制器與多臺模擬量輸入模塊連接的電源接線 137
四、FX3U-4AD模擬量輸入模塊的硬件接線與軟件編程 137
五、控制程序?qū)嵗?140
第二節(jié) 模擬量輸出模塊 147
一、端子排列和端子定義 147
二、電源的連接 148
三、模擬量輸出部分的端子接線 149
四、模擬量輸出 150
第三節(jié) 鉑電阻輸入模塊 158
一、端子排列和端子定義 158
二、電源的連接 158
三、鉑電阻的接線 159
四、溫度單位的選擇 160
五、測定溫度 162
六、基本程序舉例 163
第四節(jié) 溫度傳感器輸入模塊 163
一、端子排列和端子定義 163
二、電源的連接 164
三、溫度傳感器的接線 165
四、程序編寫 166
第五節(jié) 熱電偶輸入 167
一、端子排列和端子定義 167
二、電源的連接 168
三、程序編寫 169
第六節(jié) 高速計數(shù)器模塊 170
一、端子排列和端子定義 170
二、FX3U-2HC連接器接線 171
三、程序示例 173

第六章 FX系列PLC的通信 176
第一節(jié) FX系列PLC基本通信功能 176
一、FX系列PLC支持的通信功能 176
二、相互鏈接的功能 176
三、與N︰N網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的軟元件及其設(shè)置 177
四、模式程序舉例 179
五、并聯(lián)鏈接功能 184
六、計算機(jī)鏈接功能 186
七、變頻器通信功能與程序?qū)嵗?189
八、無協(xié)議通信功能（RS.RS2指令） 201
九、無協(xié)議通信功能（RX2N-232IF） 203
第二節(jié) MODBUS 通信與實例 205
一、Modbus協(xié)議 205
二、程序?qū)嵗?208

第七章 PLC系統(tǒng)設(shè)計 215
第一節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計原則和步驟 215
一、設(shè)計原則 215
二、設(shè)計步驟 215
第二節(jié) 硬件設(shè)計和軟件設(shè)計 216
一、機(jī)型選擇 216
二、軟件設(shè)計方法和步驟 217
三、PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟 218
第三節(jié) 系統(tǒng)安裝及調(diào)試 219
一、系統(tǒng)的安裝 219
二、系統(tǒng)的調(diào)試 220

第八章 三菱PLC與變頻器的應(yīng)用 223
第一節(jié) 認(rèn)識變頻器 223
第二節(jié) PLC以開關(guān)量方式控制變頻器應(yīng)用實例一 228
一、硬件接線圖 228
二、參數(shù)設(shè)置 228
三、軟件編程 229
第三節(jié) PLC以開關(guān)量方式控制變頻器應(yīng)用實例二 230
一、硬件接線圖 231
二、參數(shù)設(shè)置 231
三、軟件編程 232
第四節(jié) PLC以模擬量方式控制變頻器應(yīng)用實例 236
第五節(jié) 三菱PLC與變頻器通信應(yīng)用實例（RS-485） 243
一、變頻器和PLC的RS-485通信口 244
二、硬件接線圖 246
三、通信協(xié)議 246
四、軟件編程 250

第九章 觸摸屏與PLC的綜合應(yīng)用 254
第一節(jié) 三菱觸摸屏型號參數(shù)及硬件連接 254
一、參數(shù)規(guī)格 254
二、型號含義 255
三、觸摸屏與PLC等硬件設(shè)備的連接 256
第二節(jié) 三菱GT Designer觸摸屏軟件的安裝 257
第三節(jié) 觸摸屏與PLC聯(lián)機(jī)實例 260
一、硬件接線圖 260
二、PLC軟件編程 261
三、觸摸屏編程 261

第十章 三菱PLC應(yīng)用實例 263
第一節(jié) 商場照明電路 263
一、控制要求 263
二、PLC接線與編程 263
第二節(jié) 電動機(jī)的信號燈指示電路 267
一、控制要求 267
二、PLC接線與編程 268
第三節(jié) 藝術(shù)燈控制電路 269
一、控制要求 269
二、PLC接線與編程 270
第四節(jié) 站點(diǎn)呼叫小車PLC控制 272
一、控制要求 272
二、控制方案設(shè)計與編程 272
第五節(jié) 運(yùn)料小車PLC控制 274
一、控制要求 274
二、PLC接線與編程 274
第六節(jié) 小車往返運(yùn)行PLC控制 277
一、控制要求 277
二、控制方案設(shè)計與編程 278
第七節(jié) 電動機(jī)的啟動停止控制 280
一、控制要求 280
二、控制方案設(shè)計與編程 280
第八節(jié) 電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 281
一、控制要求 282
二、PLC接線與編程 282
第九節(jié) 三相異步電動機(jī)三速控制電路 283
一、控制要求 283
二、PLC接線與編程 284
第十節(jié) 報警燈控制電路 286
一、控制要求 286
二、PLC接線與編程 286
第十一節(jié) 霓虹燈控制電路 287
一、控制要求 287
二、PLC接線與編程 288
第十二節(jié) 廣告燈控制電路 290
一、控制要求 290
二、控制方案設(shè)計與編程 290
第十三節(jié) 汽車自動清洗機(jī)控制電路 292
一、控制要求 292
二、控制方案設(shè)計與編程 292
第十四節(jié) 抽水泵控制電路 293
一、控制要求 293
二、PLC接線與編程 294
第十五節(jié) 攪拌機(jī)控制電路 295
一、控制要求 295
二、控制方案設(shè)計與編程 295
第十六節(jié) 傳送帶控制電路 296
一、控制要求 296
二、控制方案設(shè)計與編程 297
第十七節(jié) 傳送帶產(chǎn)品檢測PLC控制 299
一、控制要求 299
二、控制方案設(shè)計與編程 299
第十八節(jié) 步進(jìn)電機(jī)控制電路 300
一、控制要求 300
二、PLC接線與編程 301
第十九節(jié) 乒乓球比賽PLC控制 304
一、控制要求 304
二、控制方案設(shè)計與編程 304
第二十節(jié) 拔河比賽PLC控制 306
一、控制要求 306
二、控制方案設(shè)計與編程 306
第二十一節(jié) 知識競賽搶答PLC控制 308
一、控制要求 308
二、PLC接線與編程 308
第二十二節(jié) 紅綠燈控制電路 310
一、控制要求 310
二、控制方案設(shè)計與編程 310
第二十三節(jié) 停車場剩余車位控制電路 314
一、控制要求 314
二、控制方案設(shè)計與編程 314
第二十四節(jié) 密碼鎖控制電路 315
一、控制要求 315
二、PLC接線與編程 315
第二十五節(jié) 飲料自動售貨控制電路 319
一、控制要求 319
二、控制方案設(shè)計與編程 319
第二十六節(jié) 鬧鐘控制電路 321
一、控制要求 321
二、控制方案設(shè)計與編程 321
第二十七節(jié) 洗衣機(jī)控制電路 323
一、控制要求 323
二、PLC接線與編程 323
第二十八節(jié) 液壓動力臺控制電路 326
一、控制要求 326
二、控制方案設(shè)計與編程 327
第二十九節(jié) 污水處理控制電路 328
一、控制要求 328
二、PLC接線與編程 329
第三十節(jié) 鍋爐水位控制電路 331
一、控制要求 331
二、PLC接線與編程 331
第三十一節(jié) 五層電梯控制電路 335
一、控制要求 335
二、PLC接線與編程 336

參考文獻(xiàn) 357