第1章 認識“機器人”
1.1 從“變形金剛”說起
1.2 機器人的發(fā)展歷程
1.3 機器人與機器人技術(shù)
1.4 機器人的組成
1.5 現(xiàn)代機器人技術(shù)的研發(fā)流程
1.6 現(xiàn)代機器人設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)
1.6.1 機器人機械設(shè)計技術(shù)
1.6.2 機器人動力學(xué)分析
1.6.3 機器人虛擬樣機技術(shù)
1.6.4 機器人運動控制技術(shù)
1.6.5 機器人傳感器與信息融合技術(shù)
1.7 機器人技術(shù)常用術(shù)語
1.8 機器人的應(yīng)用領(lǐng)域
1.9 世界先進機器人賞析
1.10 機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢

第2章 仿螞蟻機器人機構(gòu)設(shè)計及其三維造型實現(xiàn)
2.1 Bill-Ant仿螞蟻機器人概述
2.2 三維造型軟件介紹
2.3 機器人腿部零部件三維造型
2.4 機器人腿部的裝配
2.5 機器人身體結(jié)構(gòu)的三維建模
2.6 機器人整體裝配
2.7 生成工程圖
2.8 對Bill-Ant機器人的改進

第3章 仿象鼻機器人造型及其運動仿真
3.1 連續(xù)體機器人及其應(yīng)用
3.2 仿象鼻機器人概述
3.3 造型與仿真軟件簡介
3.3.1 Solid Works軟件
3.3.2 ADAMS軟件
3.4 仿象鼻機器人三維模型的建立
3.4.1 十字軸萬向聯(lián)軸器的選擇與強度校核
3.4.2 仿象鼻機器人整體建模
3.5 基于ADAMS的仿象鼻機器人運動仿真
3.5.1 導(dǎo)入三維造型
3.5.2 ADAMS中的仿真設(shè)置
3.5.3 模型仿真算例

第4章 六足爬行機器人避障控制技術(shù)
4.1 六足爬行機器人簡介
4.2 六足爬行機器人運動分析
4.3 控制系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計與實現(xiàn)
4.3.1 驅(qū)動舵機
4.3.2 主控制器
4.3.3 電源模塊設(shè)計
4.3.4 基于Proteus軟件的控制系統(tǒng)仿真
4.4 障礙物探測傳感器
4.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)

第5章 偵察機器人導(dǎo)航定位技術(shù)
5.1 導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn)
5.1.1 GPS接收板卡的選擇及其性能測試
5.1.2 信號處理器芯片的選擇及外圍電路設(shè)計
5.1.3 GPS信號接收天線
5.1.4 硬件電路、接口設(shè)計及其性能測試
5.2 導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn)
5.2.1 GPS定位數(shù)據(jù)采集
5.2.2 數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
……
第6章 特種機器人超聲波測距系統(tǒng)
第7章 警用機器人視覺系統(tǒng)及目標(biāo)跟蹤技術(shù)
第8章 移動機器人路徑規(guī)劃技術(shù)及其Mobotsim仿真
第9章 四旋翼無人飛行機器人
第10章 仿生機器魚
第11章 仿生多足機器人設(shè)計
第12章 機器人DIY
附錄1 仿螞蟻機器人主要部件工程圖
附錄2 六足爬行機器人避障控制程序
附錄3 Binary協(xié)議的ID#20信息塊
附錄4 GPS定位數(shù)據(jù)采集與提取程序
附錄5 pioneer2機器人的運動控制程序
參考文獻