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機器人控制——運動學、控制器設(shè)計、人機交互與應(yīng)用實例

機器人控制——運動學、控制器設(shè)計、人機交互與應(yīng)用實例

定  價:99 元

叢書名:機器人科學與技術(shù)叢書

        

  • 作者:楊辰光 程龍 李杰
  • 出版時間:2020/8/1
  • ISBN:9787302553649
  • 出 版 社:清華大學出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:412
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16K
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全書分為基礎(chǔ)篇、理論篇和應(yīng)用篇本三部分,第一部分作為機器人控制的基礎(chǔ),從機器人學的基本理論入手,介紹機器人學相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識;第二部分結(jié)合具體設(shè)計實例介紹機器人常用的控制方法;最后一部分闡述機器人控制技術(shù)在人機交互方面的應(yīng)用。
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