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機(jī)器人技術(shù) 第2版 隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。為了適應(yīng)崗位的需求,機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類(lèi)學(xué)生中普及。本書(shū)共7章,內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人的編程語(yǔ)言、機(jī)器人的應(yīng)用。本教材編寫(xiě)時(shí)立足于機(jī)器人理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合,強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用,體現(xiàn)了當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù),并以典型應(yīng)用實(shí)例為主線,將其貫穿于整個(gè)理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的全過(guò)程,把理論與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)地結(jié)合起來(lái),充分發(fā)掘?qū)W生的創(chuàng)造潛能,提高學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的綜合能力。
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