本書介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室如何在其原型樣機(jī)上開展仿生足式機(jī)器人研究，為讀者介紹了四足機(jī)器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的跳躍和平衡。書中重點(diǎn)圍繞美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實(shí)驗(yàn)室在仿生足式機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡和解耦控制上的重要進(jìn)展。本書將復(fù)雜的足式機(jī)器人控制理論展開，從動(dòng)態(tài)平衡的概念開始逐步介紹如何將運(yùn)動(dòng)控制算法部署在真實(shí)的機(jī)器人系統(tǒng)中。

中國(guó)北方車輛研究所兵器地面無人平臺(tái)研發(fā)中心總工程師，專業(yè)方向：自動(dòng)控制專業(yè);從事地面無人系統(tǒng)、仿生機(jī)器人和星球車技術(shù)的研究。主持過40余項(xiàng)地面無人系統(tǒng)項(xiàng)目，主持國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃重點(diǎn)支持項(xiàng)目，面向廣域地形環(huán)境的輪足-腿混合式行走機(jī)器人研究。