本書介紹機器人學的基本原理、關鍵技術及其應用。全書共12章，涉及機器人學的起源、發(fā)展、定義、特點、結構與分類，機器人學的數(shù)理基礎、運動學、動力學與控制（包括位置控制、力控制和高級智能控制），機器人傳感器、高層規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和程序設計，以及機器人的應用和機器人學的展望等內容。全書與時俱進，全面反映國內外機器人學的**進展，是一部高水平的機器人學教材與專著。本書學術水平高，為國家級“智能科學基礎系列課程教學團隊”的機器人學課程配套教材，其第一版曾獲得教育部國家級優(yōu)秀教材一等獎等重要獎勵。本修訂版在原有基礎上力求提高學術水平，為培養(yǎng)高素質高水平人才服務。 本書內容系統(tǒng)全面，反映出國內外機器人學的**進展，特別是全面修訂機器人的數(shù)理基礎和運動學，調整機器人控制和規(guī)劃內容，改進人才培養(yǎng)效果。本書密切理論聯(lián)系實際，加強計算能力培養(yǎng)，使學生學以致用。