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機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

定  價:45 元

叢書名:“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目 卓越工程能力培養(yǎng)與工程教育專業(yè)認(rèn)證系列規(guī)劃

        

  • 作者:胡興柳 司海飛 滕芳
  • 出版時間:2021/6/1
  • ISBN:9787111676829
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:230
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開本:16開
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讀者對象:本書可作為高等院校機(jī)器人工程、自動化、機(jī)械電子工程等相關(guān)本科專業(yè)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)等課程的教材

本書理論結(jié)合實(shí)踐,論述嚴(yán)謹(jǐn)、圖文并茂,是一部比較全面和系統(tǒng)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)書籍。全書共8章,結(jié)合了國內(nèi)外機(jī)器人學(xué)教學(xué)內(nèi)容,以及機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目研究和教學(xué)經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新梳理和規(guī)劃,主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人基礎(chǔ)理論、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人編程語言與離線編程等。各章均附有本章小結(jié)、思考題與習(xí)題。本書為了便于教學(xué),還提供可修改的電子教案。
本書可作為高等院校機(jī)器人工程、自動化、機(jī)械電子工程等相關(guān)本科專業(yè)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)等課程的教材,也可作為?苹蛘哐芯可嚓P(guān)專業(yè)的教學(xué)參考用書,對從事機(jī)器人和自動化裝備等應(yīng)用研發(fā)工作的工程技術(shù)人員有學(xué)習(xí)參考價值。
本書配有免費(fèi)電子課件,歡迎選用本書作教材的老師發(fā)郵件到j(luò)inacmp@163.com索取,或登錄www.cmpedu.com注冊下載。
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