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機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)

機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)

定  價(jià):55 元

叢書名:“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目

        

  • 作者:樊澤明 吳娟 任靜 余孝軍 袁學(xué)兵 編著
  • 出版時(shí)間:2021/11/1
  • ISBN:9787111688402
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁(yè)碼:268
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開本:16開
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讀者對(duì)象:本書特別適合作為高年級(jí)本科生和研究生的機(jī)器人學(xué)學(xué)習(xí)教材,也適合從事機(jī)器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員學(xué)習(xí)參考。

本書介紹機(jī)器人學(xué)的相關(guān)內(nèi)容,將串聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有機(jī)集成,是一部系統(tǒng)和全面反映機(jī)器人技術(shù)的教材。本書共分11章,內(nèi)容涉及機(jī)器人概況、機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人速度及靜力學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人傳感器及計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法、機(jī)器人物體識(shí)別、機(jī)器人定位及地圖構(gòu)建、機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障、機(jī)器人控制,以及機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)與編程等。
本書特別適合作為高年級(jí)本科生和研究生的機(jī)器人學(xué)學(xué)習(xí)教材,也適合從事機(jī)器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員學(xué)習(xí)參考。
本書配有電子課件,歡迎選用本書作為教材的老師登錄www.cmpedu.com注冊(cè)下載,或發(fā)郵件至jinacmp@163.com索取。
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