隨著科學技術的迅猛發(fā)展，自動控制技術的應用領域日益廣闊。它不僅大量應用于空間科技、冶金、輕工、機電工程及交通管理、環(huán)境保護等領域，而且正不斷向生物、人類社會等其他領域滲透。自動控制技術的廣泛應用，不但使得生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動化，大大提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善了勞動條件；同時，在人類征服大自然，改善居住、生活條件等方面也發(fā)揮了非常重要的作用。自動控制技術的主要作用是不需要人的直接參與，而控制某些物理量按照指定的規(guī)律變化。由于自動控制技術在各個行業(yè)的廣泛滲透，控制理論已逐漸成為許多學科共同的專業(yè)基礎課，且愈來愈占有重要的位置。自動控制技術的研究對象為自動控制系統(tǒng)。分析和設計自動控制系統(tǒng)的理論基礎就是自動控制原理。自動控制原理一般分為“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”。本書主要介紹經(jīng)典控制理論的內(nèi)容。根據(jù)應用型本科院校教學改革的方向，按以下思路安排章節(jié)次序：首先對自動控制系統(tǒng)的基本概念作了必要的敘述，繼而討論實際系統(tǒng)的數(shù)學模型的建立方法，在此基礎上，用時域法引出系統(tǒng)穩(wěn)定性、快速性、準確性的基本概念，并分析了低階系統(tǒng)的各項性能指標。在編寫中介紹了根軌跡法及工程上常用的頻率特性法，并結(jié)合了工程實際介紹了自動控制系統(tǒng)的校正方法。由于計算機控制技術的發(fā)展，本書用適當?shù)钠�幅介紹了線性離散控制系統(tǒng)的分析方法�？紤]到計算機仿真技術在自動控制系統(tǒng)分析中應用得越來越廣泛，已成為分析自動控制系統(tǒng)的有力工具，在每章zui后一節(jié)結(jié)合各章內(nèi)容介紹了自動控制系統(tǒng)的計算機仿真方法。本書在編寫過程中，注意了應用型本科教育的特點，適當降低了理論深度，內(nèi)容編寫力求深入淺出、循序漸進，注意物理概念的闡述，盡量避免繁瑣的數(shù)學推導，緊密結(jié)合具體的自動控制系統(tǒng)介紹經(jīng)典控制理論的zui基本的內(nèi)容，使抽象的控制理論與系統(tǒng)分析、設計相結(jié)合，理論和實踐相結(jié)合，為讀者學習后續(xù)專業(yè)課程奠定基礎。本書由張建民教授主編并統(tǒng)稿，曹艷為副主編。參加本書編寫的人員有張建民(diyi章，第二章第三~六節(jié)，第三章)、曹艷(第二章diyi、二節(jié)，第四章）、張曉丹（第五章)、劉英暉(第六章)、薛健(第七章、附錄)。全書由李文秀教授主審。劉書智參加了本書diyi版第六章的編寫，劉海波參加了本書diyi版第七章的編寫。本書在編寫過程中，參考了同行們的論著，在此，編者對他們表示由衷的謝意。由于編者水平有限，書中一定存在疏漏和不妥之處，殷切期望使用本書的教師和讀者提出批評指正。編者
2016年12月