由于無人機(jī)具有與生俱來的優(yōu)勢(shì),近年來在民用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,與此同時(shí),無人機(jī)操控人員的需求也與日俱增。本書共分6個(gè)項(xiàng)目,主要圍繞無人機(jī)執(zhí)照考試要點(diǎn)闡述相關(guān)知識(shí)和技能,包括無人機(jī)及其操控技術(shù)概述、無人機(jī)飛行設(shè)備、無人機(jī)飛行作業(yè)準(zhǔn)備、無人機(jī)模擬飛行、無人機(jī)飛行訓(xùn)練、無人機(jī)地面控制站操控。本書內(nèi)容翔實(shí)、易學(xué)易練,力求培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力與創(chuàng)新思維能力,并達(dá)到優(yōu)化學(xué)生知識(shí)、能力和素養(yǎng)的目的。

本書可用作高等職業(yè)院校和中等職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為無人機(jī)愛好者和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的參考用書。

　　前言
　　無人機(jī)因其成本低、使用風(fēng)險(xiǎn)小、易操縱、靈敏性高,可攜帶各種載荷完成特殊任務(wù),在軍事和民用領(lǐng)域大展身手。目前,無人機(jī)廣泛應(yīng)用于航空拍攝、農(nóng)林病蟲害防護(hù)、交通管制、應(yīng)急救援、安全監(jiān)測(cè)和物流快遞等方面,無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展,也為我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)貢獻(xiàn)了一份力量。同時(shí)無人機(jī)操縱人員的需求量也非常大,并將在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。無人機(jī)操控人員必須了解相關(guān)的法律法規(guī)、飛行安全知識(shí),熟悉飛行設(shè)備的使用及飛行作業(yè)準(zhǔn)備,并通過無人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練來熟悉基本操作技能,為掌握無人機(jī)操控技能做準(zhǔn)備。本書遵循以實(shí)用為主、以夠用為度、由淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)的教學(xué)規(guī)律,較為系統(tǒng)地介紹了無人機(jī)操控技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí),主要內(nèi)容包括無人機(jī)及其操控技術(shù)概述、無人機(jī)飛行設(shè)備、無人機(jī)飛行作業(yè)準(zhǔn)備、無人機(jī)模擬飛行、無人機(jī)飛行訓(xùn)練、無人機(jī)地面控制站操控。焚膏油以繼晷,恒兀兀以窮年。本書是編寫委員會(huì)成員所在的教學(xué)科研團(tuán)隊(duì)在無人機(jī)領(lǐng)域歷年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)與科研實(shí)踐工作的基礎(chǔ)上,結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)編寫的。主要章節(jié)編寫分工如下:項(xiàng)目1、項(xiàng)目3由陳巧云編寫,項(xiàng)目2、項(xiàng)目4由丁安琪編寫,項(xiàng)目5、項(xiàng)目6由王旭編寫。編者在編寫過程中得到了編寫委員會(huì)其他成員的建議與指導(dǎo)。感謝遠(yuǎn)洋航空科技(天津)有限公司為了推動(dòng)中國(guó)民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)、教育、服務(wù)的快速發(fā)展,精心組織編寫委員會(huì)與編審委員會(huì)成員編寫與審查本書;感謝各位委員和專家百忙之中抽出時(shí)間,為本書提供指導(dǎo)意見和相關(guān)素材;感謝在編寫過程中,給我們提供幫助的所有朋友。
　　受限于筆者之能力,本書難免有不妥之處,懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。另外本書中的部分立體化素材引用于網(wǎng)絡(luò),并有來源標(biāo)注,若有素材未標(biāo)注,請(qǐng)相關(guān)人員與編寫委員會(huì)聯(lián)系。
　　編者
　　2020年5月

項(xiàng)目1 無人機(jī)及其操控技術(shù)概述1

任務(wù)1.1 無人機(jī)概述1

任務(wù)1.2 無人機(jī)操控技術(shù)概述7

項(xiàng)目核驗(yàn)11

項(xiàng)目2 無人機(jī)飛行設(shè)備12

任務(wù)2.1 無人機(jī)遙控器12

任務(wù)2.2 鋰電池充電器 39

任務(wù)2.3 地面站44

項(xiàng)目核驗(yàn) 68

項(xiàng)目3 無人機(jī)飛行作業(yè)準(zhǔn)備69

任務(wù)3.1 無人機(jī)空域與飛行計(jì)劃申請(qǐng) 69

任務(wù)3.2 無人機(jī)飛行安全操作74

任務(wù)3.3 無人機(jī)駕駛員訓(xùn)練與執(zhí)照獲取 76

項(xiàng)目核驗(yàn) 79

項(xiàng)目4 無人機(jī)模擬飛行 80

任務(wù)4.1 飛行模擬器軟件 80

任務(wù)4.2 多旋翼無人機(jī)模擬飛行87

任務(wù)4.3 固定翼無人機(jī)模擬飛行 95

任務(wù)4.4 無人直升機(jī)模擬飛行99

項(xiàng)目核驗(yàn)106

項(xiàng)目5 無人機(jī)飛行訓(xùn)練 107

任務(wù)5.1 無人機(jī)飛行訓(xùn)練基礎(chǔ)知識(shí) 107

任務(wù)5.2 固定翼無人機(jī)飛行訓(xùn)練110

任務(wù)5.3 多旋翼無人機(jī)飛行訓(xùn)練120

任務(wù)5.4 無人直升機(jī)飛行訓(xùn)練 132

項(xiàng)目核驗(yàn)141

項(xiàng)目6 無人機(jī)地面控制站操控142

任務(wù)6.1 無人機(jī)地面控制站設(shè)備組成 142

任務(wù)6.2 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃 144

任務(wù)6.3 無人機(jī)地面控制站操控流程 156

項(xiàng)目核驗(yàn)166