由于無人機具有與生俱來的優(yōu)勢,近年來在民用領域得到了廣泛應用,與此同時,無人機操控人員的需求也與日俱增。本書共分6個項目,主要圍繞無人機執(zhí)照考試要點闡述相關知識和技能,包括無人機及其操控技術概述、無人機飛行設備、無人機飛行作業(yè)準備、無人機模擬飛行、無人機飛行訓練、無人機地面控制站操控。本書內容翔實、易學易練,力求培養(yǎng)學生實際動手能力與創(chuàng)新思維能力,并達到優(yōu)化學生知識、能力和素養(yǎng)的目的。
本書可用作高等職業(yè)院校和中等職業(yè)院校無人機應用技術及相關專業(yè)的教材,也可作為無人機愛好者和培訓機構的參考用書。
前言
無人機因其成本低、使用風險小、易操縱、靈敏性高,可攜帶各種載荷完成特殊任務,在軍事和民用領域大展身手。目前,無人機廣泛應用于航空拍攝、農(nóng)林病蟲害防護、交通管制、應急救援、安全監(jiān)測和物流快遞等方面,無人機應用領域的不斷拓展,也為我國經(jīng)濟增長貢獻了一份力量。同時無人機操縱人員的需求量也非常大,并將在很長一段時間內處于供不應求的狀態(tài)。無人機操控人員必須了解相關的法律法規(guī)、飛行安全知識,熟悉飛行設備的使用及飛行作業(yè)準備,并通過無人機模擬飛行訓練來熟悉基本操作技能,為掌握無人機操控技能做準備。本書遵循以實用為主、以夠用為度、由淺入深、由易到難、循序漸進的教學規(guī)律,較為系統(tǒng)地介紹了無人機操控技術的基礎知識,主要內容包括無人機及其操控技術概述、無人機飛行設備、無人機飛行作業(yè)準備、無人機模擬飛行、無人機飛行訓練、無人機地面控制站操控。焚膏油以繼晷,恒兀兀以窮年。本書是編寫委員會成員所在的教學科研團隊在無人機領域歷年教學經(jīng)驗與科研實踐工作的基礎上,結合國內外相關文獻編寫的。主要章節(jié)編寫分工如下:項目1、項目3由陳巧云編寫,項目2、項目4由丁安琪編寫,項目5、項目6由王旭編寫。編者在編寫過程中得到了編寫委員會其他成員的建議與指導。感謝遠洋航空科技(天津)有限公司為了推動中國民用無人機產(chǎn)業(yè)、教育、服務的快速發(fā)展,精心組織編寫委員會與編審委員會成員編寫與審查本書;感謝各位委員和專家百忙之中抽出時間,為本書提供指導意見和相關素材;感謝在編寫過程中,給我們提供幫助的所有朋友。
受限于筆者之能力,本書難免有不妥之處,懇請讀者批評指正。另外本書中的部分立體化素材引用于網(wǎng)絡,并有來源標注,若有素材未標注,請相關人員與編寫委員會聯(lián)系。
編者
2020年5月
項目1 無人機及其操控技術概述1
任務1.1 無人機概述1
任務1.2 無人機操控技術概述7
項目核驗11
項目2 無人機飛行設備12
任務2.1 無人機遙控器12
任務2.2 鋰電池充電器 39
任務2.3 地面站44
項目核驗 68
項目3 無人機飛行作業(yè)準備69
任務3.1 無人機空域與飛行計劃申請 69
任務3.2 無人機飛行安全操作74
任務3.3 無人機駕駛員訓練與執(zhí)照獲取 76
項目核驗 79
項目4 無人機模擬飛行 80
任務4.1 飛行模擬器軟件 80
任務4.2 多旋翼無人機模擬飛行87
任務4.3 固定翼無人機模擬飛行 95
任務4.4 無人直升機模擬飛行99
項目核驗106
項目5 無人機飛行訓練 107
任務5.1 無人機飛行訓練基礎知識 107
任務5.2 固定翼無人機飛行訓練110
任務5.3 多旋翼無人機飛行訓練120
任務5.4 無人直升機飛行訓練 132
項目核驗141
項目6 無人機地面控制站操控142
任務6.1 無人機地面控制站設備組成 142
任務6.2 無人機任務規(guī)劃 144
任務6.3 無人機地面控制站操控流程 156
項目核驗166