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Autoware與自動駕駛技術(shù)

Autoware與自動駕駛技術(shù)

定  價:149 元

        

  • 作者:田大新等 著
  • 出版時間:2020/7/1
  • ISBN:9787030655714
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:U463.61 
  • 頁碼:353
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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《Autoware與自動駕駛技術(shù)》從代碼實現(xiàn)角度系統(tǒng)地介紹了自動駕駛車輛軟件系統(tǒng),詳細剖析了自動駕駛開源解決方案Autoware的技術(shù)實現(xiàn)過程和原理,并介紹了基于Autoware的自動駕駛工程開發(fā)案例!禔utoware與自動駕駛技術(shù)》首先為讀者介紹Autoware總體架構(gòu)及安裝指南,接著按照感知、定位、決策、控制四大模塊分章分析Autoware內(nèi)對應模塊中各個基礎ROS節(jié)點的技術(shù)實現(xiàn)細節(jié)及原理,后詳細介紹基于Autoware開發(fā)無人駕駛車輛軟件系統(tǒng)的工程實踐案例及后續(xù)研發(fā)方向,幫助讀者從實操角度深入了解無人駕駛技術(shù)落地應用相關(guān)知識。



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