智能駕駛系統(tǒng)是包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃與跟蹤控制等方法于一體 的綜合系統(tǒng), 須運(yùn)用自動控制、信息與通信、計算機(jī)科學(xué)、車輛動力學(xué)等多學(xué)科知識。決策規(guī)劃與控制方法是智能駕駛系統(tǒng)的核心內(nèi)容, 由于其涉及的模型與算法較多, 初學(xué)者往往需要閱讀大量的文獻(xiàn)和長時間的 摸索才能理解、掌握。書中詳細(xì)介紹了智能駕駛系統(tǒng)的行為決策、運(yùn)動規(guī)劃、跟蹤控制、列隊控制和智能網(wǎng)聯(lián)測試等方法, 旨在幫助讀者以快速、有效的方式, 掌握決策規(guī)劃與控制相關(guān)的模型與算法。此外, 本書從實際應(yīng)用出發(fā), 融合了研究團(tuán)隊在本領(lǐng)域的典型成功案例。

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