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機器人技術——設計、應用與實踐

機器人技術——設計、應用與實踐

定  價:69.8 元

叢書名:普通高等教育機器人工程系列規(guī)劃教材

        

  • 作者:芮延年 著
  • 出版時間:2019/12/1
  • ISBN:9787030640000
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:301
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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在機器人技術快速發(fā)展的今天,要想成為一名現(xiàn)代工程師,大學生和相關技術人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業(yè)的學生,機器人技術應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學生,更是需要學習機器人工程的設計和應用技術。 《機器人技術——設計、應用與實踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念,以面向 21 世紀為指導思想編寫而成的!稒C器人技術——設計、應用與實踐》共分 10 章。第 1 章為概論,第 2 章為機器人機械系統(tǒng)結構與設計,第 3 章為機器人運動學和動力學,第 4 章為機器人傳感器技術,第 5 章為機器人驅動系統(tǒng)設計,第 6 章為機器人控制技術,第 7章為智能機器人,第 8 章為機器人編程,第 9 章為機器人在不同領域中的應用,第 10 章為機器人系統(tǒng)設計實踐實例!稒C器人技術——設計、應用與實踐》從機器人技術基礎出發(fā),由淺入深,圖文并茂,系統(tǒng)地介紹機器人技術原理、設計、應用及其發(fā)展趨勢。



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