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數(shù)據(jù)驅(qū)動運動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

數(shù)據(jù)驅(qū)動運動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

定  價:30 元

        

  • 作者:曹榮敏著
  • 出版時間:2012/6/1
  • ISBN:9787118081459
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:x, 198頁
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:32開
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讀者對象:本書可供從事自動控制學科與機電一體化工程學科及相關(guān)學科應(yīng)用研究、機電綜合系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員使用

    《數(shù)據(jù)驅(qū)動運動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》以永磁直線電機、三相異步電機以及直流電機為研究對象,通過數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方案的設(shè)計,實現(xiàn)運動控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運動控制問題。本書采用的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法是基于運動控制閉環(huán)系統(tǒng)實測數(shù)據(jù)而得到的系統(tǒng)運行控制效果,控制器的設(shè)計不包含運動控制系統(tǒng)任何數(shù)學模型信息,所以它的評價、預報和穩(wěn)定性檢驗方法是有發(fā)展的研究方向。以往的基于模型的控制理論和方法的評價和預報都是基于系統(tǒng)模型的結(jié)果,然而這些評價和預報方法在運動控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用中可靠性不高,因為模型本身就是不準確的,系統(tǒng)魯棒性差,隨動性不佳。所以構(gòu)造安全的控制器對運動控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用至關(guān)重要。
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