關(guān)于我們
書(shū)單推薦
新書(shū)推薦

機(jī)器人工程基礎(chǔ)

機(jī)器人工程基礎(chǔ)

定  價(jià):48 元

        

  • 作者:徐東,岳昊嵩編
  • 出版時(shí)間:2023/9/1
  • ISBN:9787111733935
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁(yè)碼:214
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:26cm
9
7
7
8
3
7
3
1
9
1
3
1
5

讀者對(duì)象:本書(shū)適合機(jī)器人工程專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生學(xué)習(xí),同時(shí)也可作為機(jī)器人方向的研發(fā)者及工程師的參考資料

本書(shū)共8章,內(nèi)容包括:機(jī)器人的定義、發(fā)展歷史、分類、功能和構(gòu)成;剛體系統(tǒng)的基本運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)方程;機(jī)器人關(guān)節(jié)、連桿機(jī)構(gòu)、D-H建模方法和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)方程;機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的工作原理和控制方法;機(jī)器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器、傳感器的融合設(shè)計(jì);機(jī)器人控制器的功能、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的通信;機(jī)器人操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、核心概念、應(yīng)用方法和典型實(shí)例;以機(jī)器人操作系統(tǒng)作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)的協(xié)作機(jī)器人仿真模型建立、仿真開(kāi)發(fā)和物理環(huán)境實(shí)驗(yàn)。
 你還可能感興趣
 我要評(píng)論
您的姓名   驗(yàn)證碼: 圖片看不清?點(diǎn)擊重新得到驗(yàn)證碼
留言內(nèi)容