19世紀(jì)，人類(lèi)通過(guò)將光學(xué)成像與飛行器相結(jié)合實(shí)現(xiàn)空中對(duì)地成像，打開(kāi)了人類(lèi)對(duì)地觀測(cè)的“上帝視角”。隨著飛行器技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)得到了飛速發(fā)展。搭載光電載荷的無(wú)人機(jī)在軍事偵察、作戰(zhàn)評(píng)估、武器瞄準(zhǔn)、影視航拍、地理測(cè)繪、管線(xiàn)巡檢、資源勘查等軍事和民用領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。無(wú)人機(jī)光電載荷的集成制造涉及光學(xué)、力學(xué)、熱學(xué)、磁學(xué)、精密機(jī)械、自動(dòng)控制、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)學(xué)科，且需要在寬域大梯度溫度變化、復(fù)雜振動(dòng)、姿態(tài)擾動(dòng)等惡劣環(huán)境中工作，同時(shí)還要滿(mǎn)足體積、重量、功耗等嚴(yán)格的約束條件。因此，無(wú)人機(jī)光電載荷技術(shù)既復(fù)雜又先進(jìn)，是國(guó)內(nèi)外競(jìng)相研究的熱點(diǎn)。
　　全書(shū)共分為10章。第1章為緒論，主要介紹無(wú)人機(jī)光電載荷的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢(shì)。第2章介紹無(wú)人機(jī)光電載荷的基本工作原理。第3章至第7章分別介紹可見(jiàn)光、紅外、多光譜、激光、測(cè)繪載荷的技術(shù)特點(diǎn)、主要性能指標(biāo)和關(guān)鍵技術(shù)：結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在航空光電成像與測(cè)量領(lǐng)域的豐富積累介紹部分設(shè)計(jì)實(shí)例。此外，現(xiàn)代無(wú)人機(jī)光電載荷對(duì)視軸穩(wěn)定、實(shí)時(shí)圖像信息處理提出了更高的要求。第8章針對(duì)無(wú)人機(jī)載動(dòng)態(tài)成像條件下對(duì)視軸穩(wěn)定和指向控制的需求，介紹實(shí)現(xiàn)視軸精密運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定平臺(tái)相關(guān)技術(shù)及設(shè)計(jì)方法，第9章針對(duì)無(wú)人機(jī)載光電載荷的獲取原始圖像進(jìn)一步改善觀測(cè)效果和增加系統(tǒng)功能的需求，論述多種圖像實(shí)時(shí)處理方法，將光電載荷制造技術(shù)外延至信息處理的層面。此外，現(xiàn)代無(wú)人機(jī)光電載荷在進(jìn)行飛行驗(yàn)證之前還需要進(jìn)行大量的地面試驗(yàn)、測(cè)試工作。第10章介紹無(wú)人機(jī)載光電載荷的地面試驗(yàn)、測(cè)試和標(biāo)校相關(guān)技術(shù)。