本書以計算機控制技術在智能制造自動化生產線中的應用為核心，以培養(yǎng)學生專業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)、完備的理論知識、扎實的實踐操作技能和過硬的思政素質為目標，在工業(yè)以太網技術、工業(yè)機器人技術、智能視覺識別技術、PLC技術和嵌入式觸摸屏技術應用的基礎上，按照工業(yè)產品智能制造過程規(guī)范化和系統(tǒng)化的思想進行課程開發(fā)。
全書主要包括四大部分內容：計算機控制系統(tǒng)的應用范例、監(jiān)控組態(tài)技術在計算機控制系統(tǒng)中的應用、計算機控制系統(tǒng)上位機（通信與調度層）的應用和計算機控制系統(tǒng)下位機（現場控制層）的應用。各部分內容循序漸進、由淺入深，通過項目化教學的方式培養(yǎng)學生計算機控制技術的應用能力。
本書可作為普通高等學校機電一體化專業(yè)、自動化專業(yè)和工業(yè)機器人專業(yè)的教材，也可供計算機控制工程技術人員閱讀及參考使用。
工業(yè)4.0（Industry 4.0）是以計算機控制技術、先進制造技術和信息技術應用為基礎，以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命。工業(yè)4.0最顯著的特點就是將信息通信技術和網絡控制技術充分融入工業(yè)生產制造過程，建立一個高度靈活、個性化、數字化和信息化的智能生產模式，促進制造業(yè)向智能化轉型發(fā)展。時至今日，以通用傳感器、單片機、PLC和嵌入式系統(tǒng)為控制核心的單體自動化技術逐漸成熟，單體自動化技術已經廣泛應用于過程控制和運動控制系統(tǒng)中。在此基礎上，我們將智能傳感器技術、工業(yè)以太網技術、監(jiān)控組態(tài)技術和工業(yè)機器人技術深度融入現代制造業(yè)生產中，形成信息采集更為流暢、安全程度更高、時延與調度更加合理、生產節(jié)拍更加優(yōu)化的智能制造生產過程。在軸承去磁與清洗自動化生產線中，工業(yè)網絡和主控PLC系統(tǒng)（上位機系統(tǒng)）負責軸承自動去磁與清洗生產過程的調度與控制，工業(yè)機器人則代替人力勞動在去磁與清洗工位間完成軸承工件的抓取、搬運和放置操作，現場控制器（下位機系統(tǒng)）主要負責軸承去磁與清洗等自動化設備的啟制動運行。企業(yè)智能制造生產崗位要求學生具備自動化生產線裝調、監(jiān)控組態(tài)開發(fā)、PLC編程和工業(yè)機器人示教編程等方面的實踐操作能力。本書包括四個實訓項目：實訓項目一介紹計算機控制系統(tǒng)的應用范例；實訓項目二通過監(jiān)控組態(tài)技術在計算機控制系統(tǒng)中的應用，培養(yǎng)學生在控制系統(tǒng)監(jiān)控組態(tài)開發(fā)方面的技能；實訓項目三通過計算機控制系統(tǒng)上位機（通信與調度層）的應用，培養(yǎng)學生主控系統(tǒng)應用程序開發(fā)方面的技能；實訓項目四通過計算機控制系統(tǒng)下位機（現場控制層）的應用，培養(yǎng)學生應用PLC實現生產設備自動控制方面的技能。同時，為了方便學生學習，本書部分任務在相應段落配有實訓操作教程二維碼，以使項目講解更加立體直觀。
本書由大連海洋大學應用技術學院裴洲奇主編并統(tǒng)稿。在編寫過程中，編者多次深入ESTUN自動化有限公司、瓦房店冶金軸承集團和大連喜田科技有限公司的智能制造自動化生產線，與以上公司的電氣工程師、自動化工程師、機器人工程師和機械工程師就智能視覺識別、網絡控制和計算機控制等技術的應用展開詳細的討論和研究，獲取了企業(yè)實際生產經驗和計算機控制技術的應用案例。在此，對所有支持本項目化教材編寫的企業(yè)工程師和技術人員表示衷心的感謝！
由于編者水平有限，書中難免存在一些疏漏和不妥之處，懇請讀者提出寶貴的意見和建議。
實訓項目一 計算機控制系統(tǒng)的應用范例 1
任務一 軸承去磁與清洗計算機控制系統(tǒng)的總體情況 2
子任務1 PLC及嵌入式控制技術在計算機控制系統(tǒng)中的應用 2
子任務2 智能視覺技術在計算機控制系統(tǒng)中的應用 3
子任務3 工業(yè)機器人技術在計算機控制系統(tǒng)中的應用 4
子任務4 工業(yè)互聯(lián)網技術在計算機控制系統(tǒng)中的應用 6
子任務5 自動去磁與清洗的軸承 6
任務二 DM100型去磁機控制系統(tǒng)的設計與實現 8
子任務1 DM100型去磁機的結構與工作原理 8
子任務2 DM100型去磁機自動控制系統(tǒng)的設計方案 12
子任務3 DM100型去磁機電氣控制系統(tǒng)的設計方案 15
任務三 BCM1400型清洗機控制系統(tǒng)的設計與實現 18
子任務1 BCM1400型清洗機的結構與工作原理 18
子任務2 BCM1400型清洗機自動控制系統(tǒng)的設計方案 20
子任務3 BCM1400型清洗機電氣控制系統(tǒng)的設計方案 24
任務四 軸承去磁與清洗計算機控制系統(tǒng)的組態(tài)與流程 27
子任務1 軸承去磁與清洗自動化生產線的組態(tài)與功能 27
子任務2 軸承去磁與清洗自動化生產線的工作流程 29
習題一 36
實訓項目二 監(jiān)控組態(tài)技術在計算機控制系統(tǒng)中的應用 37
任務一 MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)的應用 38
子任務1 了解MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)的基本情況 38
子任務2 MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)在軸承自動去磁和清洗中的應用 39
任務二 MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)建 42
子任務1 MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的I/O配置 42
子任務2 MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)建流程 44
任務三 MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的調試 46
子任務1 MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的脫機調試 46
子任務2 MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的聯(lián)機調試 47
習題二 71
實訓項目三 計算機控制系統(tǒng)上位機（通信與調度層）的應用 72
任務一 計算機控制系統(tǒng)上位機的結構與應用 73
子任務1 計算機控制系統(tǒng)上位機的模塊化結構 73
子任務2 計算機控制系統(tǒng)上位機在自動化生產中的應用 78
任務二 計算機控制系統(tǒng)上位機的電氣接線 79
子任務1 上位機電源模塊PS307和CPU模塊的電氣與網絡接線 79
子任務2 計算機控制系統(tǒng)上位機數字量I/O模塊的電氣接線 81
任務三 計算機控制系統(tǒng)上位機的I/O配置與編程 83
子任務1 計算機控制系統(tǒng)上位機的I/O配置情況 83
子任務2 計算機控制系統(tǒng)上位機的編程與調試 85
習題三 109
實訓項目四 計算機控制系統(tǒng)下位機（現場控制層）的應用 110
任務一 計算機控制系統(tǒng)下位機的結構與應用 111
子任務1 計算機控制系統(tǒng)下位機的基本結構 111
子任務2 計算機控制系統(tǒng)下位機在軸承去磁與清洗生產過程中的應用 114
任務二 計算機控制系統(tǒng)下位機的電氣與網絡接線 115
子任務1 計算機控制系統(tǒng)下位機的電氣接線 115
子任務2 計算機控制系統(tǒng)下位機的I/O地址分配情況 118
任務三 計算機控制系統(tǒng)下位機的I/O配置與編程 119
子任務1 計算機控制系統(tǒng)下位機內部寄存器的I/O配置 119
子任務2 計算機控制系統(tǒng)下位機的編程與調試 122
習題四 151
參考文獻 152
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